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机器人研发创新：MATLAB复杂场景仿真与先进控制应用
在本次研讨会中，我们将展示如何利用 MATLAB/Simulink 构建高保真机器人的系统模型，并通过 ROS 与 3D 仿真环境实现无缝集成仿真。同时探讨如何基于该模型，实现从经典 PID 多回路整定，到滑模控制(SMC)、迭代学习控制(ILC)，乃至强化学习等先进控制算法的应用落地。让基于模型设计帮助研发人员显著缩短开发周期，提升系统验证效率，为复杂机器人应用提供高效、可靠的开发路径。
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会议时间：
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2025年12月11日 14:00-16:00
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演讲嘉宾：
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周玲
MathWorks中国高级应用工程师
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杨超
MathWorks中国高级应用工程师
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演讲单位：
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MathWorks
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MathWorks 是数学计算软件领域世界领先的开发商。来自该公司的 MATLAB 被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink 则是一个模块化建模环境，面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。这些产品服务于全球工程师和科学家，帮助他们加快步伐，在汽车、航空航天、通信、电子、工业自动化及其他各行各业更快地实现发明、创新和开发。MATLAB 和 Simulink 产品是全球众多顶级大学和学术机构的基本教研工具。MathWorks 创建于 1984 年，总部位于美国马萨诸塞州的内蒂克市（Natick, Massachusetts），在全球拥有 34 个分支机构，共有 6,500 多名员工。有关详细信息，请访问cn.mathworks.com。 |
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