科威公司研发人员先以对张力控制精度要求高的卷染机为研究模型，对收卷辊、放卷辊间的转动惯量、静态力矩、磨擦力、角速度进行测量，根据运动学方法，求出转动惯量、静态力矩在收卷辊、放卷辊半径改变时的动态分配算法。并在此基础上，抽象转动惯量及分配算法、静态力矩测控算法。
算法研究成功后，以科威公司独有的嵌入式PLC芯片组为核心，有效设计张力控制专用PLC的硬件，将转动惯量测量及分配算法、静态力矩测控算法函数嵌入到张力控制专用PLC的软件中。
张力专用PLC的组成，将有效提高卷染机、拉丝机、覆膜机、卷绕式镀膜机等机械设备的张力控制水平。
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