根据统计，导致车辆发生事故的主要原因是侧滑。博世汽车部件（苏州）有限公司底盘管理系统总监柏汉思告诉记者，25%导致人员伤亡的事故是由侧滑引起的，而在导致人员死亡的事故中，有65%是因侧滑引起。
目前，有一种主动安全措施可以解决侧滑问题，即ESP（电子稳定程序）。
据柏汉思介绍，在欧洲，ESP的装机率可达到40%，其中德国的装机率最高；在其他地区，其装机率则只有10%，甚至更低。在中国，2004年的装机率只有3%。
虽然各国的研究数字略有不同，但使用ESP能够降低事故率30%~35%，这已得到公认。如果一辆SUV装上ESP，甚至可以防止事故高达67%。
主动安全系统能够主动防御各种安全事故，如ABS（防抱死制动系统）可以在行车方向上给予保护，ESP则是在各个方向特别是侧向上给予保护。
博世从1978年开始致力于研究主动安全系统，此外，还研究了被动安全系统、驾驶辅助系统和车辆辅助系统，来保护驾驶员的安全。
被动安全系统是在事故发生时，保证驾驶员安全的，目前博世的技术有安全气囊、侧撞感应和正撞感应；驾驶辅助系统包括导航系统、自适应巡航系统、倒车雷达；车辆辅助装置包括车顶的控制、安全带的控制等。
“这些系统综合起来能够使驾驶员安全驾驶。但是，目前这些系统都是独立的，互相之间没有作用，即使有作用，也是非常有限的。” 柏汉思遗憾地说。“我们要利用现在的技术，将这些作用结合起来，即将主动安全系统、被动安全系统和综合性系统组合起来。这就是整合主动被动安全系统，简称CAPS。”
整合主动被动安全系统后，如果发生危险，不同阶段就会有不同的安全模式。如果将汽车发生碰撞分为5个阶段，它在每个阶段是怎样对驾驶员进行保护的呢？
第一阶段是潜在的危险阶段，这时不会危及驾驶员的安全，CAPS通过自巡航的雷达检测到危险的存在，启动预制动或者将所用参数调整到即将启动的状态；
第二阶段是进入到一个高危阶段，CAPS通过听觉和视觉警告驾驶员危险即将来临，ESP开始起作用；
第三阶段是碰撞不可避免阶段，部门系统开始工作，如安全带开始张紧、座位后移、车窗天窗关闭、紧急制动；
第四阶段是碰撞中，CAPS要启动所有装置保护驾驶员，比如启动安全气囊、碰撞中制动；
第五阶段是事故后处理，包括自动报警、警告灯启动和发送碰撞现场照片。
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