BPM（Braking Performance Monitoring）基于ABS轮速监控的原理开发车了车辆制动性能监控系统，其主要功能为制动期间主动监控不同车轮的制动性能，一旦有车轮制动性能异常，该系统会发出警告信息。
在制动功能不良的情况下，大约3km以后发出警告信息；在制动能力完全失去的情况下，系统将快速报警；信号通过CAN网络进行传输，另外信号也可以作为ABS当前鼓掌在CAN网络终端显示。
工作原理与TPMS类似，根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数，ABS传感器产生相应的信号脉冲，电控单元累计每个车轮的信号脉冲数量，同时计算对角线间车轮的脉冲数量总和的差距（在制动公况下，大约1km的范围内累计一次）。并且考虑转向、对称载荷及滑移变化等的影响，对计算结果有一定的补偿。如果差别超出了预先设定的限值一次或多次，电控单元通过显示终端通知驾驶员制动能力降低。
系统在以下情况停止计数：滑移不稳定、ABS/ASR开始工作、高的减速度、急转弯、横向加速度达到某一特定的值、发动机输出扭矩快速变化以及其他不稳定公况。
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