近年来，移动机器人在制造领域成为最受欢迎的“员工”，除了外界因素外，主要是因其精准、高效、灵活，并且24小时没有情绪地完成领导下达的每项任务。
然而各种驱动类型的移动机器人，你是否有一种不知所措的感觉?什么单驱动、双驱动、多轮驱动、差分驱动……搞的晕头转向，今天就涨一涨知识。
移动机器人的驱动类型有哪些?
单驱动
这种类型的驱动器用于三轮车型，一个驱动和方向盘，以及两个固定的驱动轮，分布在车身轴的两侧。
这种类型的车可以向前移动、返回、转弯时，转角小于90度，且三轮结构具有良好的抓地力且地面要求一般。
双驱动
对于四轮移动机器人车型，两个驱动和方向盘，两个驱动自由轮。这个型号可以向前推进、回到、全方位驱动。
其突出的特点是可以控制驾驶过程中身体姿势的任何变化，适用于狭窄的通道或环境以及对工作方向有特殊要求的场合。
缺点是地面平整度要求高。
差分驱动
通常提供三轮和四轮车型，两个固定驱动轮分布在车身轴的两侧，一个三轮车型或两个四轮车型驱动的自由轮，由两个驱动轮之间的速度差转动。
这种类型的移动机器人可前进、返回、转向、原地旋转，转弯的适应性比单驱动器强。
在三轮车型模型的情况下，地面的适用性类似于单个驱动器的适用性。如果它是四轮车型，很容易导致其中一个车轮浮动并影响导航。因此，地面的表面平整度要求高，且应用范围有限。
多轮驱动
用于八轮车型，四个驱动和方向盘，四个驱动自由轮，可前进、回到、全方位驾驶。
这种移动机器人自动化程度高，机器人内置的控制只需要发出命令即可达到预设的效果，其外观美观，使用起来方便，可减少占用面积，而且充电简单，但结构复杂，成本高，适用于重型工业运输。
每种驱动类型的移动机器人都有其优势、劣势，您可根据自己的特点及需求，选择合适的驱动器类型机器人。
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