项目背景
在全球制造体系内，汽车工业经历了100多年的发展，生产自动化水平已经渐趋成熟。但是在生产加工车间，内部物流自动化水平还相对较低，不利于适应当前柔性制造和智能制造生产需求。伴随着移动机器人技术革新，激光自然轮廓导航移动机器人的出现，为汽车整车加工与汽车零部件生产车间实现智能物流带来了新的解决方案，对实现柔性制造和产能提升具有显著作用。
客户课题
该客户主要从事汽车铝合金精密压铸件的研发、生产及销售，拥有压铸行业先进、高效的设计理念，具备自主研发，精益化生产和管理能力。随着公司快速发展，传统的人力运输方式已经不能满足企业柔性化生产需求，亟需提升仓库与车间物流运输自动化与智能化水平。
仙知方案
根据现场车间情况，仙知机器人协助集成商通过基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车、可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute及可视化操作软件Roboshop等在内的整套解决方案，帮助客户实现了仓库与车间的智能化物流。
具体实施方案
用户现场主要有毛坯库、空料笼库、成品库、成品待检库和两个大型生产车间。首先需要将毛坯库的装满物料的料笼运输至产线;然后在产线区域将空料笼运回空料笼库，将加工好的成品运输至成品待检库;最后将检验通过的成品运输至成品库。
在本次解决方案中，仙知机器人通过可视化管理系统RoboGlue与用户的MES、WMS系统无缝对接，实现业务需求获取并下发给多机调度系统RoboRoute，调度系统指派基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车完成运输任务，助力客户实现了车间与仓库的智能化物流。
Roboshop实施图
RoboRoute实施图
实施难点及对策
难点：
(1)现场空间狭窄，同时运行多台移动机器人容易引发碰撞、死锁等危险情况;
(2)现场环境变化大，仓库库位与产线工位较多，四个仓库区域累计有92个库位，需要智能的调度系统与信息管理系统。
对策：
(1)本次方案采用外形小巧、高效灵活的基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车保证运行顺畅;
(2)通过仙知可视化管理系统RoboGlue的库位管理功能建立虚拟库位与现场工位进行匹配，并与现场PLC进行互动，从而实现安全高效的物流运输。
给客户带来的价值
(1)用机器人替代人工搬运，降低人力成本的同时大幅度提高了物流运输效率;
(2)通过整套的智能物流解决方案，大大提升了物流运输信息化与智能化，有助于实现柔性制造。
仙知优势
可视化管理系统RoboGlue
仙知机器人自主研发的可视化管理系统RoboGlue，作为工厂物流信息中心与业务枢纽，能与用户的MES、WMS、MCS等系统无缝对接，实现业务需求获取;同时RoboGlue中的库位与产线工位功能，能够实时监测库位信息，实现库位管理。
激光自然轮廓导航
全程采用激光导航，无需对现场环境进行改造，不需要在地面铺设磁条、二维码或其它定位设施，大大降低了实施成本;而且机器人灵活性强，能够快速适应站点及任务的变更，满足柔性生产需求。
基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车
基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车搭载移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器，不仅能够进行高精准定位，同时具有3D避障、料笼识别等强大功能，可以实现安全、高效、灵活的物流运输。
（转载）
