为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。
之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”：
如何查询机器人当前的调度状态
查询机器人当前的调度状态
请求
编号: 1030 (0x0406)
名称: robot_status_dispatch_req
描述: 查询机器人当前的调度状态
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11030 (0x2B16)
名称: robot_status_dispatch_res
描述: 查询机器人当前的调度状态的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
如何查询牵引机构状态
查询牵引机构状态(仅对选配牵引机构的机器人有意义)
请求
编号: 1031 (0x0407)
名称: robot_status_hook_req
描述: 查询牵引机构状态
JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
编号: 11031 (0x2B17)
名称: robot_status_hook_res
描述: 查询牵引机构状态的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
如何查询机器人报警状态
查询机器人报警状态
请求
编号: 1050 (0x041A)
名称: robot_status_alarm_req
描述: 查询机器人当前的报警状态
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11050 (0x2B2A)
名称: robot_status_alarm_res
描述: 查询机器人当前的报警状态的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
更多仙知网络协议API使用教程，后期将会陆续推出，敬请关注下期：仙知网络协议API使用教程(十二)
（转载）
