越来越多公司借助协作式机器人(cobots)实现自动化生产，据此以一种全新的方式定义人机互动。
HAILO公司
Hailo公司是一家生产梯子和废品回收系统的公司，该公司时刻注重产品的更新换代。凭借较高水平的质量、极具创意的功能、安全可靠的保障以及精巧细致的设计，Hailo的众多产品在欧洲市场上广受欢迎。数十年来，这个标识已成为Hailo这家接入设备与废品回收箱生产商名副其实的象征。
Hailo使用三台优傲协作式机器人辅助员工进行取放工作，并辅助完成冲切机的供料与装载工作。
优傲协作机器人
安全、灵活、多样
梯子生产流程中的一项是给折梯附上操作手册。Schmidt说：“一直在装配线上不停地给梯子附上说明手册是非常辛苦的，因此我们不安排工厂员工来做这项工作。”
负责生产技术优化的工艺经理Heinz Hild指出：“当时我们工厂还未使用任何机器人开展工作。我们想要改变现状，于是我们决心设计全新的梯子生产流程。”
在对各类机器人供应商做出详尽透彻的分析研判后，公司看中了产自丹麦的优傲协作式机器人。“梯子的组装设备能提供的空间非常有限。因此小巧精悍的优傲机器人对我们很有吸引力，经过风险评估后我们发现该机器人可直接实现人机互动，无需提供额外的安全保障。
Hild强调说：“这款协作式机器人还具有操作简便、适用于多种场景的特点，这些都是吸引我们的优势所在。”
01 UR5用于加装操作指南和配件
Hailo用一台UR5协作式机器人部署了一个应用。该应用每八小时班可在预组装的梯子上装配多达1100份操作说明书，然后再将梯进行包装并送往仓库。
▲Hailo所使用的首台优傲机器人(UR5)装有真空抓手，可帮助机器人在包装产品前为梯子加装配件盒。
UR5直接安置于传送带旁边。每当传送带上的梯子靠近时，协作式机器人就会用真空夹具从操作说明盒里拿起一份手册。然后把手册移动到热熔胶枪上，涂上粘合剂，最后通过轻压将其贴在梯子的台阶上。UR5协作式机器人还用于为其他型号的梯子夹上附件纸盒。
▲顺利完成风险评估后，员工可与UR5在同一个车间进行安全生产。无需额外的安全系统。
这一自动化解决方案实施得非常顺利。生产经理Schmidt肯定地表示：“这个过程对我们而言着实是一次积极的体验。”“我们可以将UR5平稳纳入生产线。投资回报周期缩短至12个月以下。我们将持续引入协作式机器人，并将优化成本的生产方式视为我们的竞争优势。”
02 UR10与UR10e采用板金件装载冲切机
与此同时，除UR5外，两台UR10也加入了Hailo的生产队伍。两台协作式机器人被纳入生产垃圾箱的两个应用场景，一台UR10和UR10e负责处理金属片气缸。第一个应用场景是在位于校准站的气缸中嵌入一块正方形金属片，从而确保咬合接缝始终处在同一位置。“UR10将完成钻孔的金属片拾起，通过滑轨移动至利用协作机器人装载冲切坯料的货车。
▲UR10e固定安装在两台冲切机之间。对金属板气缸进行钻孔，进而加工成脚踏式垃圾桶。
▲UR10从自动冲切机上拾起完成钻孔的金属板气缸，纵向转一圈，接着把待加工的坯料放入冲切机。
第二个应用场景与之类似，但是对直径较小的气缸进行钻孔。这里的UR10e是固定安装在两台冲切机之间的。这两套应用场景对设计的要求相当精细，实现起来也十分费力。
▲UR10架设在滑轨上，完成钻孔后，机器人将加工后的工件转移至货车上并整齐摆放。
▲UR10所使用的的双抓手由MS电子专为Hailo设计，真空系统确保涂层金属片完好无损。
这两个应用场景中的工人在机械臂的辅助下大大减轻了工作量：如今的生产人员不再像以往那样需要耗费大量人力去为自动冲切机添料，而是仅需确保零件供应充足，起到监督生产的作用。
▲借助直观示教器，优傲机器人只需进行简单的用户培训即可上手，程序设定同样简易快捷。
03 红点商标：使命与担当
Hailo 生产主管Schmidt 称：“我们希望通过我们的产品营造更安全、更便利、更幸福、更精致的生活。优傲机器人支持我们不断朝着这一目标迈进。”协作机器人帮助Hailo满足企业客户和最终用户的期望，并为企业的红点商标赢得客户信赖。
Hild最后总结道：“有创新性的技术，才有创新性的产品。优傲机器人为我们开辟了机器人应用的道路——面对未来，我们已准备就绪。
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