康耐视 x Soft Robotics, Inc.
客户：Soft Robotics, Inc.
行业：物流业
解决方案：DataMan 470图像读码器
挑战
1、有效读取损坏、折叠和变形的代码
2、在旺季促销期间高速处理大量退货
3、将重新纳入库存的退货转化为收益
效果
1、实现99.9%的高读取率
2、无论输送带方向如何，都能读取塑料袋上的代码，减少了人工返工
3、自动化解决方案匹配甚至超过人工处理速度；在旺季促销期间保障劳动力灵活性
如何高效的处理退货一直是广大零售商面临的难题。据最新统计数据，电商平台的退货率超过30%，而实体店只有不到9%。拒收退货并不是解决问题的办法，因为如果零售商提供宽松的退货政策，消费者再次购买的可能性要高出92%。
欧洲最大的零售公司之一正在面临着巨大的挑战：将顾客退回的服装和配饰重新入库以再次销售。
跟广泛应用于零售和物流行业的分拣引导系统一样，在将退货重新入库时，零售商必须识别并区分商品，但实际中会遇到很多难题：
01、首先是操作问题。以上述零售商为例，第三方服务商负责接收和检查顾客退回的货物，将其装入塑料袋并贴上代码，然后使用大型运输箱将它们运回分销中心。对于仓库工人来说，要将手伸到超大运输箱的底部取出物品是一个挑战，对于视觉引导的自动化运输箱拾取解决方案则更是如此。
02、其次是劳动力问题。退货重新入库再次销售的利润要低于首次销售。因此，劳动力将优先分配给首次销售。此外，退货处理量具有很强的季节性，旺季促销期间退货量多，淡季则少，劳动力的分配调动又是一个难题。
这家零售商需要一种将视觉引导的机器人与扫描通道相结合的自动化方案。但是，开发这样的方案并非易事。
塑料袋上的代码读取挑战
一次性塑料袋是服装和相关配饰的首选包装。不同于运输箱，塑料袋的材质很柔软，这导致很难一致地预测塑料袋上的代码位置，也很难将塑料袋上的代码呈现到读码器前面。这些问题都对自动化物料搬运和分拣系统提出了新的挑战。
为了使这家零售商能够实现流程自动化，Soft Robotics Inc.(SRI)*的高级应用开发经理Craig DeMello花了将近一周的时间体验人工操作员执行的退货处理流程，最后决定使用SuperPick*来抓取光滑且反光的塑料袋。
然而，要满足客户读取99.9%以上袋装商品的要求，该方案需要分析和编程功能强大的图像读码器，必须能够有效地读取仅部分呈现、被遮挡、变形和损坏的代码。
Soft Robotics联系上了康耐视，康耐视工程师向他们推荐了DataMan 470系列图像读码器。
DataMan 470系列图像读码器专为高处理量的物流应用而开发，包含高分辨率相机和在强大的多核处理器上运行的先进读码算法，能够快速、可靠且准确的读取一维和二维码。
图｜DataMan 470系列图像读码器
*Soft Robotics为仓库和分销中心提供机器人自动化解决方案，其应用范围包括包装和订单执行领域。该公司的SuperPick全栈式拾取解决方案将速度超快的3D视觉系统与专有的SoftAI™路径规划算法和软性抓取技术结合在一起，为运输箱拾取应用提供了前所未有的灵活性和可扩展性。Soft Robotics解决方案目前在全球范围内广泛应用于食品和饮料、先进制造、杂货、服装和一般电子商务等行业。
读取塑料袋上的代码
机械手指拾取塑料袋后，位于机器人末端的SuperPick执行器会将塑料袋放置到第一条传送带上。夹板输送机会将塑料袋暂时固定，然后将其向上传输到转移输送带。如果代码朝上，位于输送带上方的两台DataMan 470系列固定式读码器将会在塑料袋移动过程中读取代码。两台DataMan读码器就可以覆盖整个输送带的宽度，不仅能够检测大件物品（比如冬季穿的大衣），还可以检测装有小件物品的塑料袋（比如一对耳环）。
*DataMan 470系列读码器能够快速读取超大或超小物品上的代码
当塑料袋沿着转移输送带移动时，位于输送带两侧的第二对DataMan 470读码器将读取塑料袋各面的代码。随后塑料袋会被运送到树脂玻璃滑动装置上。当塑料袋向下滑动时，位于树脂玻璃滑动装置下方的最后一对DataMan 470读码器将读取塑料袋的底侧、前侧和后侧的代码。
如果系统成功读取了代码，并将信息重新输入库存系统，塑料袋将沿着最后一条输送带继续前进，到达分销中心。如果未成功读取代码，则塑料袋将再循环到夹板输送带上重新读码。如果由于代码缺失而导致产品再循环，则将其从输送带上移除并送去纠正工作站纠正，以保持客户库存计数的准确性。
客户一开始认为根本不可能读取
我们一直在观察这套系统，认为DataMan470不可能读取那个代码。但它确实能读取，并且99.9%以上的时间都能够读取。
——Austin Harvey
Soft Robotics, Inc.高级产品经理
Soft Robotics使用康耐视的DataMan设置工具对DataMan读码器进行编程并调试，以实现客户要求的99.9%的读取率。此外，他们用康耐视易于使用的实时监控（RTM）技术实时监测代码读取结果，以帮助审查数据趋势，并在Beta测试期间诊断和解决代码读取问题。
*康耐视图像读码器和Soft Robotics机器人拾取解决方案
在最初的一个小时内，工人的速度可能超过机器人的速度，但之后，工人的速度则会逐渐减慢。而且，机器人不需要休息，也无需轮班工作。正是在这段时间内，机器人能够达到或超过人工操作员使用旧系统所能达到的速度。
——Craig DeMello
Soft Robotics, Inc.高级应用开发经理
快速响应帮助缩短实现价值的时间
*SuperPick系统中包含的三对DataMan 470读码器成功读取了99.9%的代码
在整个项目实施过程中，Soft Robotics的工程师们都表示，他们对康耐视在该系统调试期间在美国和欧洲的支持水平和快速响应感到惊讶。
为了达到客户要求的99.9%的准确度，每台读码器的各个安装角度都需要仔细考虑到。康耐视工程师定期来到我们厂房帮助我们了解读码技术的细微差别，这使我们能够充分利用每台读码器。作为一家成长中的公司，我们为能够快速、敏捷地响应客户的要求而感到自豪。我们需要一种能够高速运行的设备，并且需要供应商能够快速响应。康耐视以我们所需的速度配合我们顺利实施了该项目。
——Austin Harvey
Soft Robotics, Inc.高级产品经理
据DeMello表示，退货处理分拣引导解决方案超出了客户对塑料袋处理应用的预期，现在被视为标准化的运输箱拾取解决方案以及退货再入库解决方案。
（转载）
