艾利特EC66协作机器人打破汽车行业生产制造局限性

ainet.cn 2021年09月23日

　　上世纪70~80年代出现了第一代工业机器人，它凭借着能够替代人工从事简单重复劳动的能力，被广泛应用于汽车行业中。但有些工艺相对复杂，且工序较灵活的任务，目前仍旧以人工为主。且由于安全性等问题，传统工业机器人都是被安全护栏围起来以防与人接触发生意外，以上局限性使传统工业机器人已无法满足厂商们多变的生产制造需求。

　　由此，协作机器人应运而生，它以柔性、轻便、安全、简单、易用的特点，迅速崛起并逐渐填补汽车行业与日俱增的自动化升级需求。

　　01、背景

　　今天，我们要讲述的就是华东区一家从事汽车模具制造装配的企业，主要产品是汽车塑料模具和汽车塑料内外饰件，在国内同行业中居领先地位。该企业的汽车塑料内外饰件已为上海通用、天津夏利、天津丰田、金杯通用雪佛兰、切诺基吉普车、富康轿车、一汽奥迪、一汽大众捷达、东风日产和宝来轿车等车型配套。

　　近年来，随着人口红利的消失，劳动成本的持续上升，该企业也开始面临着招工难的问题，加之业务范围的拓展，以及终端客户对生产制造定制化的要求越来越高，工厂自动化升级转型需求也变得十分紧迫。

　　02、痛点

　　客户生产的注塑件需要搭配卡扣进行拼合安装，而卡扣的装配则是目前需要解决的一大问题。因为卡扣形状比较小，且需要将卡扣安装到指定位置与注塑机形成固定，因此该工位依旧由工人进行装配。而对于工人来说，这类工作枯燥无聊，且长时间频繁转身和移动也会产生生理疲劳，工人常常手指瘀血叫苦不迭。

　　初期，客户考虑尝试传统工业机器人替代人工完成卡扣的装配工作，但由于传统工业机器人的局限性，客户最终还是放弃了这个想法，继而寻找协作机器人的助力。由于协作机器人球形工作范围、与人协作无需护栏、小巧身型不占用多余空间的亮点，解决了客户当前自动化改造面临的痛点。

　　03、解决方案

　　艾利特EC66协作机器人，负载6kg，自重仅17.5kg，相较于相同负载的传统工业机器人，功率仅为250W，连传统工业机器人的四分之一都不到。协作机器人搭配卡扣置放工件，可根据上一工位提取卡扣，并将卡扣装配到下一工位的注塑件中不同位置。在这个应用中，协作机器人结构紧凑的优势充分得以体现，机械臂只需要计算好距离安装在两个工位中部位置，即可投入使用。这不仅大大满足了客户无需另辟位置给机器人的要求，而且还可以让工人在原本的工位上随时查看装配情况，真正做到了人机共享工作区间。