射波刀—放射外科手术机器人(CyberKnife)具有“全向聚焦，如影随形”的治疗特点，是目前临床上仅有的能实现实时追踪实时修正的放疗机器人系统。
射波刀机器人系统具有体内体外“双追踪”模式，通过安装在治疗室顶部的两套 KV 影像追踪系统以及 Synchrony 体表光学追踪系统，可以智能化的实时追踪肿瘤并修正误差(Real-Time Tracking)。
这一独特的技术赋予了射波刀在肺癌立体定向放疗(stereotactic body radiation therapy，SBRT)非常大的优势。通过影像追踪系统与光学追踪系统建立肿瘤运动模型并实时自动更新，射波刀无需限制或控制患者呼吸，即可实时追踪照射肺部的运动肿瘤。
相比传统加速器放疗设备，射波刀可以更好的保护肿瘤周围正常组织，提高肿瘤区域的受照剂量，具有更好的临床治疗效果;患者治疗体验也非常舒适。
然而，利用影像追踪系统实现肺部肿瘤追踪时，在不能清晰监控图像中肿瘤靶区的情况下，系统将无法确切地判断肿瘤区域的运动范围，也会影响患者的治疗效果。
为了解决这一难题，射波刀为肺癌治疗提供了新的、智能的、非入侵的、无需金标的立体定向解决方案——肺部优化功能包*(Lung Optimized Treatment，LOT)，通过脊柱跟踪和肿瘤密度混合追踪方法，射波刀可以在患者肿瘤实时影像不佳的情况下提供更多的实时动态追踪肺部肿瘤的方案。
LOT 为临床提供了三种治疗方案(protocol)：2-view，1-view 以及 0-view。
射波刀对肺部肿瘤的追踪(无需金标，直接影像追踪)
美国田纳西州厄尔格中心(Erlanger Health System)隶属于哈佛大学，是美国三大医院系统之一，该地区人口超过150万，于2010年12月引进了射波刀立体定向手术机器人，用于发展立体定向放射技术技术。
医院通过 LOT 技术为早期的肺癌患者(early-stage lung cancer)提供了一种无痛的、非入侵的 SBRT 治疗选择。接下来为大家分享他们对 LOT 功能的使用经验。
LOT : 2-View tracking solution
2-View 追踪方案是利用天花板上的2套 X 线影像系统，配合 Synchrony 同步追踪系统实现自动追踪运动肿瘤并调整射束修正误差。此功能应用于一位接受过常规放疗(64.8Gy/36F)70岁女性患者的再程 SBRT 放疗(60Gy/3F)，PET-CT 显示其右肺有一个1.8cm 的高代谢区域，采用2-View 的 LOT protocol 治疗后八个月 CT 图像中显示肿瘤消失。
2-View：治疗区域的三维、轴向、矢状和冠状视图
LOT : 1-View tracking solution
当肿瘤区域只在射波刀一侧图像中清晰可见时，可以使用 LOT 1-View 追踪方案，实现无金标、实时运动肿瘤追踪及修正的治疗效果。制作计划时需要在“视野盲区”图像中外扩肿瘤靶区(Margin)。此功能应用于一位不能手术的70岁女性，诊断为右肺/肺门上中叶低分化大细胞癌I期，医生认为她不能耐受常规放疗。该患者在基于 LOT 1-View 进行了射波刀 SBRT 放疗(54Gy/4F)后7个月，不再依赖氧气，并且无呼吸急促的症状。患者在治疗过程中没有任何不适，治疗后3个月和6个月的 CT 影像中无肿瘤病灶。
View-1：在治疗前影像验证时查看正交图像中肿瘤的位置，确定治疗期间的肿瘤追踪的方案。在上图中，肿瘤仅在左侧图清晰可见。
LOT : 0-View tracking solution
当两侧图像中都不能清晰的看到肿瘤区域时，可以使用 LOT 0-View 的方案来进行追踪。在制作计划时需要外扩靶区(Margin)，应包括整个吸气到呼气(inhale-to-exhale)的肿瘤运动。厄尔格中心将此功能应用于一名72岁的男性患者，左上和纵隔淋巴结取样为肺癌I期，该患者选择了非手术的治疗方式。鉴于患者希望采用非入侵的治疗方式，医院采用了 LOT 为患者进行了射波刀 SBRT(60Gy/3F)，在治疗期间患者无任何不适，一年随访时患者身体状况良好。
0-View：治疗区域的三维、轴向、矢状和冠状视图
射波刀系统为厄尔格中心的早期肺癌患者提供了除手术之外的另一种快速、无痛、无创的选择，在肿瘤影像可见或者不可见的情况下都可以提供精准的实时动态追踪方案。
（中核安科锐）
