施耐德电气睿动IOT魔方机器人基于EcoStruxureTM开放自动化平台构建，融合了大语言模型、AI算法、数字孪生、机器视觉和运动控制技术，借助智能算法以最优路径来完成魔方的还原。类似技术可用于自动化生产线的高效设备控制，实现柔性化生产。
睿动魔方机器人利用视觉相机采集数据，以IOT Connect调用图像处理算法，对摄像头采集到的图像进行处理和分析，基于分析结果调用视觉算法识别魔方状态，然后调用还原算法来分析最佳还原步骤，最后自动化系统根据最优解法步骤，控制伺服轴执行旋转操作，完成魔方的还原。
在这个过程中，loT Connect是原生融合在EcoStruxure 开放自动化平台 runtime中的一个过程调用框架，用于实现控制程序程序与编程语言之间的调用。EcoStruxure 开放自动化平台作为大脑利用10T Connect 调度运动控制服务、视觉服务、魔方还原等高级语言算法，控制驱动器实现魔方还原。
EcoStruxure 开放自动化平台发布于2020年10月，正在引领自动化领域的开放式变革。目前该产品已在全球和国内斩获多个奖项，如Frost & Sullivan 2023年度全球产品领导力奖“最佳实践”，2023年度中国数智产业创新产品榜。
（来源：施耐德电气）
