RFID技术是一种无线通信技术，它通过无线电波来实现物品的识别和跟踪。作为物联网技术的重要组成部分，RFID技术已经广泛应用于物流、零售、医疗、交通等领域。RFID技术的载体主要是标签和读写设备，目前，随着智能制造的普及，RFID标签的生产加工也引入了自动化设备。
RFID标签卷料具有芯片脆弱易损坏、物料价值较高等特点。卷料的包装流程涵盖套袋、装箱、封箱、贴标以及码垛等多个环节，是RFID卷料生产加工过程中耗时较多、过程较繁复的重要环节。
传统人工包装流程有以下弊端：
卷料重量较大，人工长时间疲劳作业，容易引发职业病、意外伤害等;
人工包装效率低下，随着老龄化社会用工荒、招工难问题进一步凸显，高昂的用工成本和低下的工作效率压榨了企业的利润空间;
标签芯片价值高昂且脆弱易碎，人工包装碰撞或摩擦会导致产品损坏。
为规避以上人工包装弊端，配天机器人为国际头部数字识别解决方案供应商Avery Dennison定制了标签卷料包装自动化解决方案。
在方案论证过程中，发现本项目存在以下痛点、难点：
● 产品规格繁多，兼容性要求较高;
● 芯片极其脆弱易损坏，对自动包装线的设计及末端夹具的应用带来较大挑战;
● 老旧车间改造，包装线预留的场地小，产线规划难度大。
经过多轮研讨，配天机器人结合实施对象特点、车间现场状况等因素，最终采取了以下实施方案：
方案创新点
● 定制内涨夹爪，具备兼容性强，不易损坏产品，抓取可靠等优点;
● 2D视觉+机器人拆垛方案，有效解决了来料偏差和人工拆垛劳动强度大的问题;
● 侧推式装箱，配合半自动套袋，用最低成本最大限度地实现了套装和装箱的自动化，有效降低了产品损耗;
● 产线柔性高，配合定制上位机软件，实现无缝换产。
目前本项目已投产4年，降本提效效果显著，得到了客户的认可和赞誉。
项目图集
客户收益
01、提升生产效率
用机器人代替人工拆垛、码垛。拆垛机器人每次抓取4-10件产品，码垛机器人每次抓取2箱产品。整线生产节拍达6箱/分钟，提升了生产效率。
02、降低生产成本
整线去人工4人，显著降低了人力成本;规避了产品生产过程中的操作损坏，减少了额外开支。
03、提升生产柔性
配合数字化生产软件，可实现快速换产，帮助企业去库存，及时响应市场需求。
04、降低生产风险
将工人从繁重的劳动中解放出来，降低了工人职业病风险，保障了职工的健康权益。
05、提升企业形象和竞争力
将柔性生产、数字化工厂等技术与工业机器人技术相结合，通过实施有效的自动化策略，企业展现出更高的灵活性和创新能力，符合工业5.0趋势，提升了企业品牌形象。
（来源：配天机器人）
