引言：
在工业机器人市场上广泛流传着一种说法：埃斯顿堪称中国的“小发那科”，亦是国内实力与“四大家族”（瑞士 ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机）最为接近的企业。
这一观点虽仅代表一家之言，却足以从侧面反映出埃斯顿在中国工业机器人领域的重要地位。
埃斯顿的创始人吴波，出生于20世纪50年代中期。他看到了中国工业自动化领域的巨大潜力，决心在这片广阔的天地中大展拳脚。
从宏观背景来看，20世纪90年代，中国经济快速发展，制造业蓬勃兴起，对自动化设备的需求日益增长。埃斯顿的创办正是顺应了这一时代潮流。
吴波创业的初衷，是要打破国外企业在工业自动化领域的垄断，为国内企业提供自主可控、性能可靠的自动化解决方案。
他深知核心技术对于企业发展的重要性，因此将技术创新作为埃斯顿发展的核心驱动力。
对于行业的判断，吴波敏锐地认识到，随着科技的进步和制造业的升级，工业自动化将成为未来的发展方向。
工业机器人作为自动化领域的重要组成部分，将在提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面发挥关键作用。
本文电子平哥深入解读——埃斯顿，这样一家颇具代表性的企业，对于我们清晰认知国内工业机器人赛道的发展脉络。
1993 年，在历史底蕴深厚的六朝古都南京，埃斯顿诞生了。那时，全球制造业正站在技术变革的前夜，工业自动化的浪潮初现端倪。
国内制造业对数控技术的需求与日俱增，然而，相关技术却大多被国外企业牢牢把控。埃斯顿瞅准这一市场空白，义无反顾地投身数控系统领域。
创业初期，埃斯顿一心扑在数控系统的研发、生产和销售上，立志为国内制造业提供高品质、高性能的数控解决方案。但这条路，布满了荆棘。
技术研发犹如在黑暗中摸索，难题层出不穷；资金紧张得像拧紧的发条，随时可能断裂；市场对这个初出茅庐的品牌也并不买账，不认可、不信任的声音此起彼伏
但埃斯顿的团队凭借着对技术的执着追求，以及对市场敏锐的洞察力，一步一个脚印，艰难地在数控领域扎根。
历经多年拼搏，埃斯顿在数控系统领域取得了令人瞩目的成绩。在国内金属成形机床领域，其数控系统的市场占有率高达近9成，稳坐该细分领域的龙头宝座。
这一成就，不仅彰显了埃斯顿产品强大的竞争力，更证明了其在技术研发与市场推广方面的深厚实力。
埃斯顿数控系统的技术优势显著，具备高精度、高稳定性和高可靠性等特性。
其自主研发的数控装置核心技术，以及基于数控金属成形机床控制和应用技术的电气控制系统，从设计、工艺到可靠性，都倾注了大量心血。
这些技术成果让产品在性能上足以与国外同类产品比肩，甚至在部分方面更胜一筹，为埃斯顿赢得了客户的信赖，也为后续发展奠定了坚实基础。
然而，随着时间推移，过度依赖数控系统单一业务的弊端逐渐暴露。金属成形机床行业受经济周期影响极大，如同在波涛汹涌的大海中航行，难以平稳前行。
风雨飘摇，面临重重挑战
2011 — 2014 年间，全球经济形势严峻，国内经济也面临下行压力，整个机床等机械设备制造业的市场需求遭受重创。
2012 年，埃斯顿的营业利润直接腰斩，公司发展的脉络仿佛被利刃斩断。
存货积压如山，大量资金和仓储空间被占用；客户回款困难，资金链岌岌可危；经营现金流每况愈下，恰似干涸的溪流，难以维持公司正常运转。
这一系列问题致使埃斯顿财务状况一落千丈，公司发展陷入前所未有的困境。
在数控系统市场，埃斯顿面临着国内外竞争对手的双重夹击。
国外企业凭借长期积累的技术优势、强大的品牌影响力和丰富的市场经验，在高档数控系统领域占据绝对主导，市场占有率超 95%。
他们的产品精度极高、稳定性超强、功能极为丰富，能满足高端制造业极为严苛的需求。
与此同时，国内竞争对手也在不断崛起，纷纷加大研发投入，提升产品质量与性能，试图在市场中抢占份额。
在如此激烈的竞争环境下，埃斯顿的市场份额遭到严重挤压，面临巨大挑战。
在这艰难时刻，政府的补贴收入和税费返还发挥了关键作用，在很大程度上支撑着埃斯顿挺过难关。
以2014年1-9月为例，这类收入在埃斯顿的利润总额中占比高达7成。从这里不难看出，国家的产业政策对高科技企业发展的支持至关重要。
倘若没有政府的扶持，埃斯顿当时的处境恐怕会更加艰难。这或许也是王老师反复强调产业政策重要性的原因之一。
在原有数控系统和伺服系统技术积累之上，一个超级牛人的加入让正受到行业严重限制的埃斯顿华丽转型，直接步入了工业机器人这个前景巨大的领域。
这个牛人是谁呢？王杰高博士，被央视称为中国“工业机器人背后的人”，了解了他的履历，你一定跟我一起惊呼太牛啦！
王杰高博士的履历堪称传奇。1993年，他毅然跨越大洋，前往加拿大开启了长达15年的学习与工作之旅。
在加拿大期间，他曾担任航空公司MDA的空间机器人系统仿真和控制技术团队负责人。
凭借非凡的领导才华与卓越的专业技术，他带领团队荣获美国NASA Goddard空间飞行中心的杰出团队奖。他的足迹遍布太空探索的前沿领域，深度参与了多项举世瞩目的项目。
其中，NASA修复哈勃太空望远镜的机器人设计工作，对技术的要求极高。王杰高博士凭借精湛的技术，为修复任务贡献了关键力量。
他还参与到美国国防部卫星修复工程中，设计出能够在太空中为卫星添加燃料的机器人，这一技术突破堪称壮举，解决了卫星在太空燃料补给这一长期困扰世界的难题。
此外，美国航天飞机机械手、国际空间站机械臂和双臂灵巧机械手的仿真和控制项目中，都留下了他深深的印记。
从机器人的机械设计、软件设计到运动控制乃至整个系统设计，他均积累了无比丰富的经验，堪称机器人领域的顶级专家，其专业造诣之深厚令人叹服。
2008年，怀揣对祖国的深深热爱和对国内机器人产业发展的殷切期待，王杰高博士毅然选择回到祖国怀抱。
2011年，他与正在寻求转型的埃斯顿老板不期而遇，这一次偶然的邂逅，恰似星星之火，点燃了埃斯顿在工业机器人领域的发展引擎。
当时，埃斯顿之前的主要产品，用于数控机床的数控系统和交流伺服系统，虽然就是工业机器人两大核心部件控制系统和伺服系统方面的技术积累。
但是呢，要做出工业机器人还是缺乏很多相应的技术和经验的，尤其是软件控制方面的能力，很难只靠原有技术团队顺利实现工业机器人的突破。
而拥有工业机器人多方面深厚技术和经验积累的王杰高博士这样的牛人加入，就使埃斯顿的机器人研发和生产得以顺利展开啦。
2011年，埃斯顿出资2000万元，与王杰高博士联合成立了南京埃斯顿机器人工程有限公司，如今，这家公司已成长为埃斯顿上市公司的重要子公司。
王杰高博士以总经理、总工程师的身份，肩负起组建研发团队的重任。
他凭借在业内强大的影响力和卓越的专业眼光，吸引了一批优秀的机器人技术人才，为公司的技术研发注入了源源不断的强大动力。
王杰高博士的加入，为埃斯顿带来了诸多显著好处，宛如一场甘霖，润泽了埃斯顿发展的土壤。
在研发方面，王杰高博士迅速凝聚团队力量，集中攻克机器人核心部件研发难题。
以伺服电机为例，此前国内在这一领域技术相对滞后，但王杰高团队凭借坚持不懈的技术创新与优化，取得了突破性进展。
新研发的伺服电机在精度上有大幅提升，相比之前提高了30%，这意味着机器人在执行任务时能够更精准地定位与操作，极大地提高生产效率与产品质量；响应速度提升了25%。
能够让机器人更迅速地响应指令，更灵活地应对各种生产需求，完美符合高端制造业对机器人高精度、高速度的苛刻要求。
在运动控制器的研发上，王杰高博士团队同样取得了重大突破。他们通过精心改进算法和优化硬件设计，使运动控制器的处理速度显著提升，能够轻松处理更多复杂任务指令。
据实际测试数据显示，使用新运动控制器的机器人在执行多任务操作时效率比之前提高了40%，大大提升了机器人在复杂工作场景下的运行流畅性和任务完成效率。
这些核心技术的大幅提升，如同为埃斯顿机器人的性能提升注入了强大“燃料”奠定了坚实的基础。
在王杰高博士的卓越领导下，团队仅用短短三年时间，便成功研发出7款具有自主知识产权的机器人。
这些机器人类型丰富多样，涵盖了六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人、DELTA机器人、伺服机械手等多种类型，能够满足不同行业的多样化需求。
就拿六轴通用机器人来说，它具备了高度的灵活性和通用性，犹如全能战士，能够在汽车、电子产品等多个复杂工业场景中大展身手。
其负载能力达10—500KG，能根据客户的不同需求精准适配，展现出强大适应性和可靠性。
四轴码垛机器人在物流仓储领域表现尤为出色，它的码垛速度相比同类产品快20%，能够大幅提高物流作业效率，宛如物流行业的“加速引擎”为企业节省了大量的时间和人力成本。
SCARA机器人在平面内的运动精度极高，在对精度要求极高的3C产品精密装配环节中，能够确保每一步装配都准确无误，产品不良率比之前降低了15%，为产品质量提供了有力保障。
这7款机器人的研发成功，直接就填补了国内机器人产业在伺服电机和运动控制器等多个核心部件上的技术空白。
埃斯顿的机器人采用自己研发的核心部件的结果就是，其售价只有国外同行的一半甚至更少！这直接导致了几大国际机器人公司的机器人售价在14年、15年大幅下降30%以上！
我们可以发现只要中国的企业攻破过去一直被国外垄断的技术，其产品售价就可以瞬间比国外同行低出一大截的情况出现了吧。
没办法，咱们的两大核心部件都是自己生产的，我就可以这么任性，想降价就降价，不然怎么跟国外的那些巨头去抢市场呢。比亚迪汽车就是最典型的例子。
可以清晰地看到，牛人宛如点亮夜航的灯塔，以其卓绝的智慧与力量，改写竞争格局，引领企业穿越迷雾，驶向光明的发展彼岸。
王杰高博士的加入，无论是从技术层面赋能埃斯顿实现关键技术突破，还是从战略层面引领埃斯顿在机器人的各类细分应用领域迅速布局并斩获成就。
亦或是从市场层面凭借自主核心技术降低产品成本、打造高性价比的竞争优势等等，都为埃斯顿带来了实实在在且意义深远的好处。
上市募资，奠定发展基础
然而在彼时，埃斯顿的机器人业务尚处于小批量生产与试生产的初步阶段，所创造的收入规模十分有限。
2011年成立的埃斯顿机器人公司，直至2015年下半年才初尝扭亏为盈的滋味。
与此同时，机器人业务的发展犹如一辆加速前行的列车，亟需大量投入用于研发创新、构建机器人生产线以及搭建销售网络。
依据埃斯顿当时精心制定的项目规划，未来重大资本性支出所需资金将超过3亿元。
对于原本业务规模仅在4、5亿元左右的埃斯顿而言，这无疑是一笔巨款，想要单纯依靠银行贷款来解决资金难题，几乎是不可能完成的任务——毕竟银行给予的授信额度远无法满足如此庞大的资金需求。
所幸，在这千钧一发的关键时刻，资本市场宛如一扇希望之门，向埃斯顿缓缓敞开。
2015年3月，埃斯顿成功上市募资，这一关键举措，犹如强劲的东风，为埃斯顿机器人项目的推进注入了巨大动力。
此次上市募集资金主要用于以下项目：
工业机器人及成套设备产业化项目，该项目涵盖2条机器人本体生产线与1条机器人工程集成生产线。
项目建成后，将具备年产2,000台（套）的强大产能，为埃斯顿在机器人领域的进一步拓展奠定坚实基础。
成功上市并非意味着埃斯顿此后的发展便一帆风顺。
2015 年，公司身处复杂的市场环境，既面临装备制造行业的发展困境，又迎来工业机器人行业的产业发展机遇，可谓挑战与机遇并存。
当时，国内经济下行压力持续增大，传统装备制造行业市场需求依旧低迷。埃斯顿占收入主导的金属成形机床数控系统及电液伺服系统业务深受影响。
2015年，公司一季度、二季度、三季度直至年度，营业收入和扣除非经常性损益后的净利润均呈下滑态势。
然而，国内机器人产业却在迅猛崛起。2015年，全球每生产4 台机器人，就有1台在中国。
政策补贴催生众多机器人公司如雨后春笋般涌现，但具备自主研发核心零部件能力的却寥寥无几。此时，埃斯顿凭借在工业机器人核心部件上的突破，备受瞩目，知名度迅速提升。
尽管整体经营与财务状况不佳，但凭借工业机器人核心零部件研发生产能力的光环，埃斯顿受到市场热捧。
2015年6月股市崩盘前夕，在市场狂热与新股效应的推动下，埃斯顿股价从3月20日上市开盘价8.16元，短短两个多月，飙升至5月28日的129.82元，涨幅高达16倍。
抛开股价短期波动，知名度提升给公司带来诸多实际益处。政府加大支持力度，产业上下游重点企业纷纷关注，战略合作机会显著增加，尤其是与行业大客户的合作。
例如，埃斯顿机器人所用的 RV 减速器采购自日本垄断企业纳博特斯克，凭借自身优势，已成为其在国内最大客户，进而拥有了议价权。
2015年，埃斯顿工业机器人与智能制造系统解决方案成功打入家电、新能源等多个行业，进入格力等标杆企业。
尽管该业务收入占比仍低于传统业务，但增长前景巨大，在总营收中的比重从2014年的7.76% 快速提升一倍多，达到 16.32%，相关收入增长98.55%。
在此背景下，登陆资本市场的埃斯顿，在新发展阶段确立了 “双核双轮驱动” 的发展战略。
两个核心业务：
智能装备核心控制功能部件：涵盖控制系统、伺服系统等关键功能部件。这些部件不仅是智能装备运行的核心，也是埃斯顿技术实力的重要体现。
其他缺乏核心零部件生产能力的机器人本体制造、系统集成下游企业，以及数控机床等智能装备企业，均可向埃斯顿采购。
工业机器人及智能制造系统：工业机器人指机器人本体；智能制造系统既可是生产线上特定功能模块的局部系统，也能是完整生产车间的整体系统，即产业下游涉及具体应用的系统集成与智能制造。
埃斯顿不仅可提供集成自身核心部件的工业机器人本体，满足系统集成商需求，还能为下游工厂量身设计并集成整个生产流水线。
两条发展路径：
内生性发展：依托自身研发力量，持续提升核心技术，优化产品性能，增强产品竞争力。
外延性发展：通过收购并购，整合资源，拓展业务领域，快速提升市场份额。
可见，埃斯顿以拥有自主核心技术的国产工业机器人产业为主要发展引擎，同时将目光投向可直接服务终端应用客户、市场空间广阔的智能制造系统，作为下一个战略目标。
为实现这些目标，提升工业机器人技术水平，2015 年上市当年，埃斯顿便开启了收购并购的外延扩张之路。
在企业发展进程中，收购并购是常见的扩张手段，但对埃斯顿而言，这一策略的大规模运用却起步较晚。
自1993年成立后。直至2015年上市，埃斯顿才开启具有重要战略布局意义的收购行动，并确立外延式发展战略，相较于那些一路频繁收购的企业，埃斯顿早期显得颇为 “稚嫩”。
然而，很快它就在这条路上迅速成长为 “行家里手”。
在人工智能即将深刻变革各行各业的大趋势下，埃斯顿积极推进机器人核心部件的自主研发，同时大力推动机器人的智能化升级。
外延并购，迈向国际舞台
在这一过程中，机器视觉成为现有机器人从自动化设备迈向智能机器的关键要素。
2015年，埃斯顿公告收购意大利从事机器人3D视觉技术研发与生产的Euclid Labs SRL，旨在实现机器人的智能化视觉应用，此项收购于2016年2月正式完成。
值得一提的是，2015年其自主研发的二维视觉系统已在3C行业实现批量销售。
彼时，埃斯顿已重点聚焦电子机械和3C行业，除视觉系统外，其运动控制完整解决方案在机械手及电子机械行业的应用也取得突破性进展。
2016 - 2017年，为增强工业机器人性能、拓宽应用领域，实现向客户提供整体智能化制造系统的战略目标，埃斯顿开展了一系列收购活动，并在资本市场再融资投产多个新项目，凭借上市公司身份，在借力资本市场推动企业发展方面愈发娴熟。
2016年，埃斯顿收购上海普莱克斯和南京锋远，主要目的在于扩张下游产品线，成功切入主流汽车整车厂客户市场，进一步拓宽了业务版图。
2017年，埃斯顿的收购活动彰显出强劲的国际化发展势头与潜力：
2017年2月，全资收购英国TRIO：TRIO在工业自动化和运动控制领域深耕近30年，尤其擅长高精运动控制器。
此次收购，埃斯顿不仅获得了核心部件的上游技术，打通智能装备核心部件的上下游产业链，大幅提升机器人核心技术能力；还能向TRIO原有客户捆绑销售自己的伺服系统。
要知道，高端多轴机器人的复杂伺服系统包含驱动器、上位机、运动控制器、伺服电机四个部分，TRIO原有客户仅购买其中的运动控制器，而收购完成后，埃斯顿便能提供整套伺服系统，从而赢得更多客户，可谓 “一石二鸟”。
借助TRIO的先进技术和国际市场影响力，埃斯顿正式跻身国际一流运动控制厂家行列，为进军欧美主流运动控制市场奠定了坚实基础。
2017年4月，收购美国BARRETT TECHNOLOGY 30%股份：BARRETT由麻省理工学院（MIT）人工智能试验室衍生发展而来，专注于微型伺服驱动器（仅5cm大小）、人机协作智能机器人和医疗康复机器人的研究与制造。
对埃斯顿而言，此次收购意义非凡：不仅能借此掌握一体化微型伺服系统关键技术，为进军国外公司垄断的高端伺服应用领域。如为服务机器人提供核心零部件创造条件；
还能布局人工智能，助力公司进军人机协同机器人和智能机器人领域；鉴于BARRETT在康复机器人产品的技术优势。
更为埃斯顿进军潜力巨大的康复医疗机器人市场打开了大门，堪称“一箭三雕”。
其中，BARRETT的微型伺服系统技术尤为关键，这是运动控制领域的高精尖技术，相比一般工业机器人的伺服系统。
它要求更高的运动精确度、更小的扭矩和部件体积，适用于手术机器人、服务类机器人以及高端制造领域对精确度要求极高的机器人。
目前，全球仅有极少数公司掌握此项技术。若埃斯顿成功掌握并有效应用，不仅能拓宽工业领域的高端应用市场，还能进军工业领域外的服务机器人、医疗机器人市场，极大地丰富产品线和客户群，提升自身实力。
埃斯顿在公告中表示，计划与BARRETT共同出资在中国境内成立合资公司，开拓国内微型伺服系统、人机协作智能机器人以及康复机器人的应用市场，这一举措彰显出埃斯顿向构建更复杂生态系统企业演进的趋势。
2017年9月，收购德国M.A.i.50.01%股权：M.A.i.成立于1999年，在自动化智能制造领域积累了顶尖技术和庞大客户群。
主要客户包括法雷奥、采埃孚、英飞凌等著名欧洲汽车供应商以及半导体、机械等领域的企业，不过其市场主要局限于欧洲。
埃斯顿此次以886.90万欧元的价格收购，主要围绕智能制造系统集成业务的产业链展开。
通过收购，埃斯顿能够快速获取德国智能制造及工业4.0的最新技术，借助M.A.i.的产品和技术平台，推动自身机器人系统集成应用从中低端向中高端转型，进军德国工业4.0标准下的智能化生产线、数字车间和数字工厂业务。
实现德国先进技术与中国巨大市场的嫁接，进一步拓展市场。此外，还能以M.A.i.为基地，启动埃斯顿机器人在欧洲市场的推广，极具战略意义。
从埃斯顿近两年的收购活动可以看出，国内收购主要用于拓宽产品线，国外收购则侧重于增厚技术实力，或同时兼顾技术与市场。
这些收购清晰地展现出埃斯顿的战略布局：构建从核心部件、机器人本体到大规模智能制造系统和数字化工厂的全产业链竞争力。
在制造业自动化智能化升级的巨大需求背景下，这是具有长远战略眼光的机器人公司的必然选择，埃斯顿正沿着这条道路大步迈进，向着更广阔的国际舞台和多元的业务领域进军 。
埃斯顿的企业发展历程充满启示：
技术突破与业务拓展：埃斯顿依靠原有技术积累，并在王杰高博士的引领下，于机器人核心零部件研发上取得突破，成功转型进入工业机器人行业。
尽管目前该业务占比不高，但其高增长率预示巨大潜力。
“双核双轮驱动”战略：2015年上市之际，埃斯顿面对行业挑战与机遇，制定了“双核双轮驱动”战略。
包括智能装备核心控制功能部件和工业机器人及智能制造系统两大核心业务，以及内生性发展和外延性发展两条路径，为未来发展指明方向。
并购整合与全产业链布局：利用上市公司身份，埃斯顿通过并购获取高端技术，打通产业链，并扩大市场覆盖。
这些举措强化了其技术实力，使其构建起从核心部件到智能制造系统及数字化工厂的全产业链布局，展现了长远战略眼光与发展野心。
1、挑战与风险
埃斯顿的发展面临多重挑战与风险，技术瓶颈高悬：工业机器人技术向高精度、高速度、智能化发展，对核心零部件性能要求苛刻。
如减速器领域，国产减速器在精度保持和使用寿命上与国外先进水平存在差距。
埃斯顿要在高端市场立足，需加大研发投入攻克难题，但研发过程充满不确定性，投入未必有结果，存在巨大风险。
市场竞争激烈：国际机器人巨头凭借技术、品牌和市场份额在高端市场占主导，国内新兴机器人企业众多，竞争白热化。
埃斯顿既要应对国际巨头挑战，又要防范国内同行竞争，稍有不慎便处于劣势。
政策变化影响：政府对工业机器人产业的扶持政策是埃斯顿发展的重要助力，但政策调整难以预测，支持力度减弱或标准法规变更都可能影响公司市场拓展和盈利能力。
2、机遇与应对策略
行业趋势带来机遇：工业 4.0 和智能制造推进，制造业对机器人需求攀升，尤其在汽车、电子、新能源等行业，机器人应用场景拓展，市场规模爆发式增长。
埃斯顿凭借这些行业的经验和客户资源有望受益。
技术创新为其助力：埃斯顿加大研发投入，在人工智能、机器视觉等前沿领域有进展，未来可能应用于产品，提升智能化水平和附加值。
同时积极布局工业互联网，提供更智能高效解决方案。
为抓住机遇，埃斯顿制定系列策略：市场拓展方面，加强国内外大客户合作，提供定制化解决方案，提升满意度与忠诚度；加大新兴市场开拓，拓展海外业务。
技术研发方面，增加研发投入，与高校、科研机构合作，引进高端人才。
埃斯顿从数控领域起步，历经成长与发展，成为中国工业机器人产业领军者，见证了中国制造业自动化、智能化进程。
回顾发展历程，从数控系统成功到瓶颈困境，再到王杰高博士加入后的转型以及后续并购扩张，离不开埃斯顿团队的智慧与努力。
王杰高博士带来了关键技术和变革。通过并购，埃斯顿完善产业链，提升竞争力。
埃斯顿的成功对中国机器人产业意义重大，既实现技术突破填补空白，打破国外垄断，又带动上下游企业成长，促进产业协同发展，其经验值得其他机器人企业借鉴。
展望未来，电子平哥相信随着科技进步和制造业升级，工业机器人市场前景广阔。
埃斯顿有望凭借技术、品牌和产业链优势继续深耕创新，助力中国机器人产业在全球绽放光芒，推动中国制造业迈向更高水平。实现我们中国梦。
（来源电子平哥）
