2年前，人形机器人的发展还被普遍认为是科技泡沫。因为人形机器人先不说完成既定任务，仅仅解决平稳行走就已经用尽全力了，而同样情况下四足机器人完成人形机器人的任务，难度则低得多。业界的声音认为，做人形机器人更看重科研价值，以便从中找到更好地控制动作和平衡的方法。
当宇树机器人在春晚舞台上丢出手绢的那一刻，我们看到的不仅是技术的突破，更是一个时代的序曲——人形机器人有可能重塑工厂、家庭乃至社会的更多角落。而中国企业正以全产业链的厚度、创新生态的活力，在这场全球竞逐中占据先机。
中国人形机器人的突围和崛起
2025年2月，摩根士丹利(Morgan Stanley)发布最新人形机器人报告Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain(《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》)，系统梳理了全球人形机器人产业链，并列出100家核心上市公司，其中52%的公司已有公开报道称参与了人形机器人产业链，其余48%暂未有明确报道，但“最终参与其中的可能性很大”。中国在人形机器人供应链中占据63%的份额，尤其在“身体”环节优势显著。
这份百强榜单，摩根士丹利将人形机器人领域分为了三大板块：大脑、身体、集成商。
大脑(Brain)：包括基础模型、数据科学与分析、模拟与视觉软件、视觉与计算半导体、内存、半导体设计商和半导体制造，涉及企业22家，包括两家中国企业：百度和地平线。
身体(Body)：涉及执行器、传感器、电池、半导体(模拟)、身体/线控/散热、自动化等，是实现人形机器人运动、电力分配、传感或结构的组成。人形机器人的“身体”部分是中国主场，其中共64家公司，中国企业占24席，主要由核心零部件供应商参与，包括旭升集团、亿纬锂能、宁德时代、双林股份、拓普集团、三花智控、汇川技术、绿的谐波、双环传动、中大力德、雷赛智能、埃斯顿、兆威机电、鸣志电器、金力永磁、北方稀土、北特科技、恒立液压、韦尔股份、柯力传感、速腾聚创等。
集成商(Integrators)：主要指开发或有潜力开发完整的机器人系统的企业，包括汽车制造商(特斯拉等)、消费电子公司(苹果、三星、小米等)、电子商务和互联网公司(亚马逊、阿里巴巴、腾讯等)以及传统机器人公司等。汽车制造商和传统机器人公司，本就具备生产线，能率先在原有工厂中进行实地操作;而电商互联网和消费电子公司的优势在于距离场景更近，能把握消费者的真实需求，以快速调整产品路线适应市场。在集成商部分的22家企业公司中，包括中国企业10家。
人形机器人产业处于爆发前夜
摩根士丹利预测，全球人形机器人市场规模将达60万亿美元，而中国到2050年市场规模或突破6万亿元，部署量达5900万台。2024年被视为人形机器人的行业加速年，特斯拉、小鹏等车企与科技大厂争相入局，推动产业链从技术验证迈向规模化量产。2025年或成为商业化元年，数千台机器人将直接进入工厂进行场景训练，打破“实验室到现实”的壁垒。
AI带动人形机器人迈过技术奇点。ChatGPT的爆发为人形机器人注入“灵魂”。将大语言模型与人形机器人结合，通过图像、文字、视频等数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助人形机器人处理具身推理任务。英伟达的合成数据训练、DeepSeek的开源突破，加速了行业向通用人工智能(AGI)迈进。虽然技术迭代与成本下降仍面临巨大不确定性，但正如摩根士丹利所强调：“产业趋势已确定性向上。”
全球人形机器人本体企业中，中国数量远超美国。无论是汽车制造商转型、科研院校孵化，还是硬件派与软件派的百花齐放，中国企业正以多元路径抢占高地。在“身体”硬件领域，中国供应链的成熟度与成本优势无可替代;在AI算法与集成能力上，本土企业亦加速追赶硅谷步伐。
成立于2016年的杭州宇树科技，公司最早做的不是人形机器人，而是高性能四足机器人，并且在硬件方面全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，在软件方面自研高性能感知及运动控制算法。宇树于2023 年 2 月才开始人形机器人立项，6个月后开发出第一款人形机器人H1，短短一年后发布的人形机器人G1，零售价仅仅9.9万元起。如此快速的降本能力，着实给机器人行业带来了不小的震撼，并也会助力加速人形机器人迈向规模化量产。
人形机器人的上限由“技术天花板”和“社会想象力”决定，需要长期科研积累和跨领域协作，下限由“功能实用性”和“商业可行性”定义，依赖工程化能力和市场需求验证。人形机器人的发展本质是技术理想主义与现实主义之间的博弈，最终目标是找到技术与社会的最大公约数。
或许不久后，机器人不再只是舞台上的表演者，而是人类探索星辰、守护家园的伙伴。这份期待，终将因更多企业的耕耘，照进现实。
（来源：IIANews）
