2023 年 Apptronik 宣布升级类人机器人 Apollo。在开发过程中，Apptronik 邀请 TI 作为合作方，以支持其机器人对安全高效运动的需求。Apollo 采用 Apptronik 的定制线性和旋转执行器，并通过 TI 的功能安全合规性、电机控制和电源管理加以改进。通过合作，Apptronik 和 TI 可以实现他们的目标 — 打造一款灵巧的类人机器人，可以近距离安全有效地与人接触。
“我们很高兴能与 TI 合作，共同致力于安全的类人机器人。德州仪器 (TI) 长期致力于产品设计的安全性，这是使类人机器人能够与人无缝协作的关键一环。”—— Apptronik 产品总监Parker Conroy
Apptronik 设计工程师克服挑战
1、挑战
为了实现类人的移动和灵巧性，类人机器人需要大量的伺服驱动器和电子复杂性，而且外形尺寸很小。由于类人机器人必须在人类和其他机器人周围可靠运行，并遵守工厂和仓库自动化不断发展的安全要求，因此 Apptronik 需要在设计中加入支持安全的技术。
2、解决方案
TI 的电机控制产品组合具有各种功率和尺寸配置，可满足 Apollo 的需求，使机器人的电机能够协同工作，并保持精确高效的移动。通过与 TI 在硬件元件选择和功能安全方法方面密切合作，Apollo 还可以满足当前和未来快速增长和发展的机器人类型的安全要求。
3、成果
Apptronik 的首款商用类人机器人完成了其制造安全、人工智能驱动的类人机器人的使命，这些机器人旨在与工人友好互动、大规模制造、通用能力、功能性能和安全性。
Apptronik 利用 TI 的专业知识
开发安全、多功能的类人机器人
类人机器人正在成为一种多功能且可行的方式，为制造和物流等行业提供支持。这些机器人在外形和功能上与人类相似;配备了传感器、执行器(机械“肌肉”)和先进的软件，能够识别物体和人;与环境互动;执行行走、举起、弯曲、旋转和抓取等任务。
Apollo 是 Apptronik 的首款商用类人机器人，公司出于对性能和安全性的考虑，需要可靠的技术堆栈。
TI 机器人系统经理 Errol Leon说：Apollo 这样的类人机器人可以通过补充和支持工人来解决当今的现代劳动力面临的诸多挑战，而 TI 则在不断开发所需的支持技术。
打造成功的类人机器人的一大挑战是发展类似人类的运动和灵巧性。为了实现这一目标，Apptronik 采用了 TI 的电机控制技术。TI 微控制器和栅极驱动器以及模拟器件可提供精确、安全和节能的电机控制。由于 Apollo 在紧凑型电池供电应用中有大量的电机协同工作，因此这些考虑因素对于其功能来说是必不可少的。
借助 TI 电机控制技术，Apollo 可通过众多电机和关节协调执行准确、精和高效的运动。这使得类人机器人能够用两条腿平衡稳定地行走，或执行操作任务，如抓取不同大小和形状的物体。
类人机器人仍在不断涌现和发展，成为不同行业的可行解决方案;因此，尚未针对此类机器人发布官方安全标准。然而，当类人机器人融入繁忙的人类环境时，安全性仍是一个至关重要的设计挑战，Apptronik 将安全性放在首位，帮助影响和维护安全标准，特别是类人机器人的安全标准。
Apollo 与 TI 在硬件元件选择和功能安全方法方面密切合作，采用通过 Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) 功能安全认证的 TI 技术。TI 提供创新和可靠的器件，帮助 Apptronik 为即将到来的类人机器人专用系统级功能安全认证做好准备。TI 还提供元件级文档，例如功能安全时基故障率和失效模式、效应和诊断分析。
Apptronik 产品总监 Parker Conroy 表示：为了在面向公众的环境中有效部署类人机器人，我们认为有必要与 TI 等行业领导者合作，为 Apollo 和其他相关项目的未来迭代开发强大的安全方法。
Apollo 配备了 TI 电机控制解决方案和安全认证技术，可以在仓库和工厂工作，完成重复性和劳动密集型活动，例如分拣、搬运物料、运送成套零件的托盘以及将零件交给生产线上的员工。类人机器人可以改善安全性和提高效率，让人类工人可以执行对体力要求较低的高价值任务。
类人机器人目前在制造和物流领域最为明显，擅长执行重复性和/或体力要求较高的任务。随着 Apollo 的灵活性和执行复杂动作能力的提高，有可能影响更多的行业。从长远来看，像 Apollo 这样的类人机器人有可能在零售、医疗、老年护理或家庭等领域产生积极影响。
Parker Conroy 表示：Apptronik 和 TI 将继续就增强的安全方法和新的复杂电机控制能力展开合作，这将继续有助于加强这些机器人的多功能性。
（来源：德州仪器）
