自主移动机器人是现代内部物流不可或缺的一部分。无人驾驶车辆可用于高效灵活的柔性生产、货物运输、存储和拣选。但是，要正确集成到生产中，需要考虑什么，什么是真正的自主？以下是应提前澄清的五个最重要的问题：无人驾驶运输系统有什么用处？
一：问问自己：为什么我的生产中需要DTS（driverless transport system）？使用无人驾驶运输系统的原因不应该是目的本身。库卡AGV 主管 Michael Jürgens 解释道。“否则，这可能会很快适得其反，反而会导致公司运营流程和效率受挫。”
系统集成商 Hahn Robotics 的董事总经理 Marco Unverzagt 表示，在考虑在哪里可以使用 DTS 时，公司应始终为自己设定减轻人们负担的目标：“在实施过程中，必须向工人明确，无人驾驶运输系统不是为了取代人，而只会执行简单单调的任务，例如从A点到B点运输。
通过这种方式，人们可以专注于机器人无法执行的更重要的任务。用户应考虑的其他问题是：无人驾驶运输系统是否具有具体的成本优势？通过更高效的流程，我能否提高工艺设备的利用率？它是否增加了我的灵活性？以及它对我的系统利用率有什么影响？Jürgens 先生建议公司始终先开始试点申请，并在考虑所有问题后咨询系统集成商进行规划。
二：DTS 和安全性在我的工厂环境中是否合适？
安全对于移动机器人的集成至关重要，因为它是全面布置的先决条件。Mobile Industrial Robots 首席执行官 Thomas Visti 说。Michael Jürgens 提出了一个问题：“在人身安全的背景下，我工厂的环境条件是否适合集成无人驾驶运输系统？这应该在一开始就与系统集成商进行商谈审核，因为这里有不能忽视的先决条件。例如：如果空间通道因素 - 例如在转运站或狭窄的交叉口如何适应安全性和空间要求。
Thomas Visti 指出了当今 DTS 解决方案的安全性：“我们的 MiR 机器人配备了强大的传感器和现代安全算法，能够及时检测人员、物体和其他无人驾驶运输系统。根据情况，他们要么避开他们，要么停止。在许多情况下，他们已经在取代经常发生事故的叉车。
三：引导式或自主式：哪种 DTS 系统值得？
特别是，自主性非常明显的 AMR（自主移动机器人）系统被认为非常用户友好。Marco Unverzagt 解释了与传统 AGV（自动导引车）的区别，相比之下，后者必须以很高的成本进行编程：“AGV 需要轨道，即磁条或电缆（或更先进的地图），以引导车辆通过可能的障碍物。当必须改变工作区域并且必须相应地调整轨道时，缺乏灵活性和相关成本可能是一个问题。相比之下，AMR 的行为要智能得多，因为它不局限于轨道，而是按照自己的方式前进。因此，AMR 的工作范围可以更轻松地扩展或更改。
Mobile Industrial Robots 的 Thomas Visti 表示，就自主运输机器人而言，使用车辆调度系统也有助于使内部物流流程的处理可扩展——一直到 ERP 连接和群体智能。人工智能和机器学习的作用在未来将发挥越来越重要的作用。因此，AI技术的集成使寻路和导航更加高效，因为它们允许机器人共享传感器输入并在此基础上进行学习。例如，自动驾驶无人驾驶运输系统可以提前避开人流量大的区域。
四：选择合适的 DTS：注意可操作性！
Thomas Visti建议，用户在选择自动驾驶运输解决方案时应注意小车的操作便捷性。它可以帮助员工更快地适应新的自动化解决方案，同时节省成本高昂的培训时间。此外，DTS 系统易于作，提高了员工对系统的接受度。
有一点很清楚：应用程序越容易集成到正在进行的流程中，它就能越快地主动支持这些流程并收回购置成本。这反过来又使即使是中小型企业也能负担得起投资。Thomas Visti 解释说：“例如，我们的 Mir 机器人可以集成到 WLAN 或 ERP 系统中，并且在交付后几个小时内就可以使用。来自 Hahn Robotics 的 Marco Unverzagt 证实了这种即插即用的方法：“超级用户的概念是在客户方面追求的，也就是说，客户接受了设备培训，可以独立执行所有必要的工作，而不必依赖集成商及其人员。
五：DTS 解决方案是否与附件模块兼容？
Thomas Visti 知道：“没有兼容接口模块、协议标准的运输机器人就像没有应用程序的智能手机——它不会增加任何价值。不同的附件模块可实现广泛的应用，并允许将同一机器人用于各种活动。因此，Robotics 首席执行官总结道：“在选择解决方案时，用户应小心确保与不同模块的高度兼容性和可升级性。
（来源：物流输送）
