7月20日，世界人工智能大会-WAIC 2026落幕，作为全球人工智能领域的顶尖盛会，本次展会吸引了超40万人次观展。相比往年，不止是人数再创新高，具身智能领域参展企业也首次突破200家。更重要的是，展会现场还发生了一个显著变化：“机器人走下舞台，从能表演转向了能干活。”
Flex 2混驱灵巧手在WAIC展会装花、送花
展会现场，各家机器人的展示重点不再单纯演示走路、跳舞、跑步，而是更多展示在真实场景中的干活能力，有的在拧螺丝、有的在插拔光模块，有的在物流产线上码料，还有的在叠衣服......
随着具身智能奔涌向前，行业的话语体系正在发生转变，问题变成了——“能否稳定完整地执行真实而复杂的操作”。曦诺未来Xynova作为WAIC参展商，在世界面前亮出了独特的通用灵巧操作解决方案，公司致力于打造通用灵巧操作技术底座，提升具身智能生产力，加速产业落地应用。
曦诺未来Xynova 在WAIC展位现场
一个会干活的机器人，离不开一双会干活的灵巧手，其重要性就像人手之于人体。灵巧手让机器人拥有执行动作的能力，更赋予它接触世界、理解世界、适应世界的能力。曦诺未来Xynova Flex 2混驱灵巧手首次在国内展出，在WAIC 2026一经亮相，便受到海内外专家、学者及本体厂商的关注，现场人潮涌动，火爆异常。
曦诺未来Xynova WAIC展位盛况
本次展会中，Flex 2腱绳+直驱混合驱动灵巧手，向观众完整地呈现了灵巧硬件、多模态感知、运控算法到数据闭环的技术体系，在Flex 2送花、画画、触觉反馈展示等环节中，现场观众一致表示：“这是一只和人手一样，有手感的灵巧手。”
相比典型抓握场景及标准化任务，画简笔画是典型的长程操作任务，Flex 2混驱灵巧手在拿笔、握笔、开始画简笔画、拿印章、盖章、放回印章，这一系列连续动作，不仅需要Flex 2实时响应机器人的连续动作规划，同时还要实时感知画笔与画纸的接触状态，摩擦力大小、落地位置、握笔力度等多元信息，在毫秒级完成力度控制、位置调整及滑动预测。
如果画画力度太大，笔迹会过重，如果力度太小，画笔会出现滑脱、偏移，导致笔迹不准确。整个过程，对灵巧操作能力是极高的要求。
Flex 2混驱灵巧手是一只有“手感”的灵巧手，凭借三维立体的多模态感知，可以做到落笔自如、力度适中，腕部双目摄像头可以实时采集物体图像及深度信息，辅助大小脑决策;手掌中的激光传感器，以dToF测距形式，进一步精确测量位置;全掌触觉系统分布，则可以提供丰富的接触信息反馈。
Flex 2在运笔的过程中，实时捕捉笔尖与纸面的摩擦振动与压力变化，通过“类小脑算法”将这些信号转化为轨迹补偿指令，让手腕和指节随时调整笔压与角度，让Flex 2落笔即有神韵，引得现场观众纷纷驻足围观。
Flex 2混驱灵巧手画画吸引全场目光
在WAIC现场，一位观众提问：“一只灵巧手，真的要集成这么多传感器吗?”，答案是肯定的，要做到像人手一样有”手感“，感知系统是不可或缺的。在生理学领域有一个经典实验：将人手涂满麻醉药剂，人手在日常生活场景的抓握准确性会大大降低。同理，多模态的感知信息，有助于Flex 2混驱灵巧手实现像人手一样准确抓握。
这也是Flex 2力控背后的感知艺术，搭载Flex 2混驱灵巧手的Pebble机器人，可以从花篮中轻轻拈起一枝金色玫瑰，将玫瑰花稳稳地装到花套中，递向观众。花茎没有一丝压痕，花瓣没有掉落一片。
这些背后是Flex 2多模态感知方案在指尖完成的力位决策，全掌微型触觉传感点，以极小精度感知接触面的压力分布及压力方向，让Flex 2灵巧手知道什么时候该使劲儿、什么时候该收力。凭借腱绳+直驱混合驱动架构，Flex 2在精准、柔性、轻量化及力量之间找到了黄金平衡点，像极了人手的收放自如。
Flex 2“长出”了接近人类的手部神经末梢，“手感”不再是抽象的概念，而是一条条可解析、可传输、可复现的数据流，这也是Flex 2混驱灵巧手面对长时序连续任务时，能够游刃有余的底气。
WAIC现场观众与Flex 2互动
这一切的背后，是曦诺未来Xynova 核心技术全栈自研自产的体系支撑。公司产线覆盖精密机械加工、电机绕线、关节模组与灵巧手总装，是国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。
在WAIC 2026这个全球最具影响力的人工智能舞台上，曦诺未来Flex 2证明：具身智能的“最后一厘米”，将率先从高自由度、仿生混驱灵巧手突破。
曦诺未来，让每一双手，都成为感知物理世界的窗口。
（曦诺未来）
