LS(LG)产品在汽车生产线同步控制中的应用

　　1.概要

　　在汽车生产线上,需要保持机器手与传送带同步动作

　　-适用领域:汽车生产线

　　-产品种类:SV-iS5

　　2.主要功能

　　-较短的加减速时间(ACC→0.5S, DEC→2.0S)

　　-从旋转编码器上接收的反馈信号存在时间延迟问题,会对机器手启动时间有影响(需要把电流输入滤波时间常数从10ms改为0ms)

　　3.特殊事项

　　-线速度不快

　　4.参数设定

　　标示 功能名称 工厂出厂值 设定值

　　ACC 加速时间 10.0(sec) 0.5(sec)

　　DEC 减速时间 20.0(sec) 2.0(sec)

　　I/O-6 I输入滤波时间常数 10(msec) 0(msec)