FMS100柔性生产加工与现代物流系统

      系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、伺服调速技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程，整个系统包括：供料工作单元、检测加工单元、直线坐标机器人组装单元、码剁机械手单元、仓库存储单元和环形流水线。每一个站可单独工作操作,也可以联机工作。本系统可选配三菱PLC+CCLINK现场总线或者西门子PLC+Profibus现场总线。本系统每一个单元均均配置智能示教台，是机电类实践创新实验室建设的首选设备。

系统基本组成

●供料工作单元

     本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。本单元的功能是将工件由料仓送到转盘，转盘转动一定角度后，将钢珠送至工件上，转盘再转动到机械手下方，由机械手将工件抓起运至皮带线上的小车中，进行下一工序 

●检测加工单元

     本单元有一台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。本单元的功能是将工件由皮带线上的小车中抓取至工作台上，再由汽缸将工件送至冲压汽缸下，冲压工件，冲压后将工件送至机械手下方，机械手运行到工件检测传感器处进行检测，如检测到钢珠则将工件送至达皮带线上的小车中，进行下一工序.

●直线机器人组装单元

      本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。本单元的功能是将料仓中的工件盒抓取至工作台上，然后将工件由皮带线上的小车中抓取至工件盒中，再将另一料仓中的盖子抓取至工件盒上完成组装，再将组装后的工件运至皮带线上的小车中，进行下一工序。

●码剁机械手单元

      多关节机械手码垛单元采用轴关节机械结构，通过伺服与步进控制系统，完成准确定位和运动控制，将成品码剁在一块仓库托板上，为仓库单元做准备。本装置配置两套步进、一套伺服系统、PLC以及通讯模块和
电源。

●仓库存储单元

      本单元有一台步进电机与步进电机驱动器、一个变速电机、一个变频器、一个PLC和一个电源模块。本单元的功能是抓取皮带线上的小车中的工件，将工件运至仓库中储存。

●环形流水线单元

环行流水皮带线单元由四条流水皮带线组成，完成整个工件加工、运输功能，上面五个单元共用此流水线。