 绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
技术数据
|
技术参数 |
单位 |
伺服电机型号 |
|
110MB060D-2CE6E |
110MB075D-2CE6E |
|
货物编码 |
|
031101 |
031103 |
|
额定输出功率 |
W |
600 |
750 |
|
额定转矩 |
N.m |
4.0 |
5.0 |
|
瞬间最大转矩 |
N.m |
12 |
12 |
|
额定转速 |
rpm |
1500 |
|
最高转速 |
rpm |
2000 |
|
电机转子惯量 |
2 |
6.5 |
8.2 |
|
转矩系数 |
N.m/A |
1.42 |
1.43 |
|
额定相电流 |
A |
2.6 |
3.2 |
|
瞬间最大相电流 |
A |
7.8 |
9.6 |
|
电枢绕阻相电阻 |
Ω |
1.21 |
2.08 |
|
电枢绕阻相电感 |
mH |
14.28 |
9.58 |
|
机械时间常数 |
ms |
1.69 |
1.74 |
|
电气时间常数 |
ms |
11.8 |
4.64 |
|
重量 |
kg |
5.0 |
5.7 |
|
编码器 |
P/R |
2500 |
|
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
|
适配驱动器 |
|
GS0075A |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
接线说明
|
电机编码器引线说明 |
对应航空插头引脚编号 |
|
电源＋5V输出 |
2 |
|
电源0V GND |
3 |
|
编码器U＋相信号输入 |
13 |
|
编码器U－相信号输入 |
10 |
|
编码器V＋相信号输入 |
15 |
|
编码器V－相信号输入 |
12 |
|
编码器W＋相信号输入 |
14 |
|
编码器W－相信号输入 |
11 |
|
编码器Z＋相信号输入 |
6 |
|
编码器Z－相信号输入 |
9 |
|
编码器A＋相信号输入 |
5 |
|
编码器A－相信号输入 |
8 |
|
编码器B＋相信号输入 |
4 |
|
编码器B－相信号输入 |
7 |
|
屏蔽线 |
1 | |
|
电机引线说明 |
对应航空插头引脚编号 |
|
U |
2 |
|
V |
3 |
|
W |
4 |
|
FG |
1 | |
伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。 |
（转载）
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