卷绕驱动
连续物料通常先放在卷筒上,然后传送至加工处,最后放卷。在开卷和放卷间安装线性驱动。典型应用如下:
— 纺织品、金属薄片、纸张和金属板的生产
— 印刷机械
— 包装机械
— 连续加工和精炼过程
绕组材料以生产线传动速度匀速运动。为了避免加工过程中的其他干扰,用浮辊控制和张力控制保持物料的张力不变。在开卷和放卷过程中半径会不断变化,驱动装置需要有较大的速度设定范围和转矩设定范围。在放卷过程中,控制器为发电机模式,可降低物料传送速度,既而释放能量。在许多应用实例中,通过塔式卷纸机采用顺序控制和其他辊轮驱动使辊轮自动变换。
这里我们采用减速电机或三相交流电机。通常在张力恒定的情况下,速度承受着直径的减小而增加,而转矩则随着直径的减小而减小,因此采用弱磁进行设备选型,这与三相交流电机的弱磁性相符。因此,通常会选择较小的驱动装置。
对于一般的应用系统,使用伦茨8200矢量型变频器或8200 motecr变频器就足够了,浮辊控制器控制卷绕过程。对于较高要求的应用系统则应使用伦茨9300伺服变频器和L-force 9400伺服驱动器,并结合减速电机和测角/测速装置一起使用。运用9300伺服PLC系列和卷绕软件包可实现完整的卷绕控制系统,系统包括绕组处理机和根据卷轴的压缩比可达到要求的转动力矩和速度控制。
在放绕过程中,可使用直流母线对生产线驱动进行供电。同时也可使用制动斩波器和制动电阻或能量再生模块。
适用于低要求的产品
— 减速电机
— 8200 矢量变频器或8200 motec变频器
适用于中档要求的产品
— 减速电机,测角/测速装置
— 伦茨9300伺服变频器和L-force 9400伺服驱动器
适用于高要求的产品
— 减速电机,测角/测速装置
— 9300伺服PLC系列和卷绕软件技术包
生产线驱动和印刷机械驱动
生产线驱动用于连续物料的制造,如纸、金属薄片、 纺织纱、纤维品、金属板和导线等。典型应用如下:
— 旋绕/拉伸/涂层装置
— 传输和排列的连续物料(如线圈金属板)
— 压延机
— 单驱动印刷机械
生产线驱动是似稳态驱动,速度、力矩或角度是重要决定因素。在机器设备启动、停止和传送物料发生变化时,传动速度会发生变化。平稳的运行可确保整个生产过程安全稳定,因而是产品质量的重要保证。驱动装置的物理选型取决于过程参数,如张力、速度、转动惯量和急停操作下的加/减速度。
生产线驱动和印刷机械驱动的系统方案
这里,我们采用减速电机或三相交流电机。在一些简单的应用系统中,不带角度/速度测量功能的矢量型控制器已经足够使用了,但通常测角/测速装置的速度控制器运用得更频繁些。伦茨9300伺服系列适用于此类生产线上的多种功能,如:
— 电子减速箱
— 读数标示检测和控制
— 浮辊控制和张力控制
— 转矩预控制
— 电路故障控制(整个运动过程同步逐渐停转)
直流母线的安装用于生产线各驱动装置间的能量传递。有时系统的制动力可通过能量再生模块(伦茨9340系列)反馈到电源中。采用直流母线可减小输入力、降低能耗、减少控制柜内的部件。生产线驱动的安全工程通过驱动器内置安全功能实现,可降低部件使用成本和安装成本。。
伦茨相关产品
— 减速电机和三相交流电机,编码器或旋转变压器用作测角/测速装置用
— 伦茨9300伺服系列或L-force 9400伺服驱动系列,内置电子减速箱
物料传输系统
物料传输系统是将物料通过传送装置从一个加工点移至另一加工点,或是移进/移出储料仓库的系统。在传送过程中,散装物料通常为连续传送,而对于需进行隔离处理的运送物料,则需采用独立的传送装置作启停控制。典型应用如下:
— 辊道传输机
— 链式传输机
— 皮带传输机
— 蜗杆式传输机
传输系统通常以恒定速度运动,加速/减速斜坡起到防止物料在启停时打滑或翻动的作用。整个传输过程,尤其在变速时采用频率控制。若输出物料需快速移动至某一指定位置(如物料的出库或分拣等情况),采用高精度伺服控制器进行控制操作。
物料传输系统方案
物料传输系统的驱动力大小由减速箱和三相交流电机决定。由于传送装置会受到空间的限制,我们采用伞齿轮齿减速箱(伦茨GKR/GKS系列齿轮减速箱)或小侧隙平行轴减速箱(伦茨GFL系列减速箱)。减速箱输出端的空心轴与传送装置的输入轴直接连接。
若传送带速度恒定,则由接触器或电机启动器控制电机。为确保电机平稳启动,我们采用伦茨starttec电机启动器,使物料通过电压斜坡加速。对于变速、加速、减速及固定位置的启停的传输状态,采用变频器作为运动控制器。
对于高精度应用系统,伦茨推荐您使用伺服控制器。伺服电机可与所有伦茨减速器配合使用,可完全满足各种传输装置的需求。
伦茨相关产品
适用于低要求的产品
— 减速电机系列,带制动器或不带制动器
— 分布式电子starttec电机启动器
适用于中等要求的产品
— 减速电机系列,带制动器或不带制动器
— smd系列变频器, 8200 vector矢量闭环变频器, 8200 motec系列变频器
适用于高要求的产品
— MCS和MCA系列伺服电机
— 9300系列伺服变频器
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