一．系统需求
1、检测玻璃管道中气泡附近的焊点到焊枪头之间的距离；
2、检测玻璃管中是否有异物。
二．检测流程
加工装料(将待加工的玻璃管放到工作台面上)
1．玻璃管到位后传送一脉冲信号给视觉系统，启动视觉系统开始检测工作。
2．1号相机检测玻璃管管身内部是否存在杂质。
3．2号相机检测玻璃管焊点与焊枪头在水平面上的直线距离,系统将距离参数通过传口发送给PLC。
4．视觉系统对两台相机所拍摄的图像进行处理分析，将玻璃管焊点与焊枪头之间的测量距离传送给PLC，如发现玻璃管中有杂质，视觉系统将会发出报警信号给外部设备。
三．系统选型
采用专业视觉公司，世界知名视觉公司加拿大DALSA公司的VA40智能机器视觉系统作为此检测系统的硬件基础。软件采用高智能视觉处理软件Sherlock7。
硬件配置：
机器视觉系统：1台VA40
相机：2台TM2 640 x 480 (30f/s) 像素（30万像素）
光源：2套高亮度背光源
镜头：A-LEN-FUJ-16
系统连接示意图：
检测玻璃管焊接点与焊枪的位置距离与自身内部异物
用1台VA40和2台相机来检测玻璃管焊接点与焊枪之间的距离以及玻璃管自身内部是否有异物。如下图所示意：
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