马达转数与负载力矩的关系
Ø 马达的负载（力矩）变大时，转数会相应降低。
Ø 根据转数的下降比率来检测负载（力矩）的变动。
滑差判断的方法
Ø 根据编码器的反馈脉冲来计算马达的实际运行频率
Ø 计算出频率比率，频率比率比設定値小的情况下
Ø 即判定为过载
Ø 频率比率＝实际运行频率/设定运行频率×100％
运行方式1（POS1/POS2控制）
u 采用绝对值控制方式，梯形设置运行。
现在位置＜目标位置 正转（加计数）
现在位置＞目标位置 反转（减计数）
运行方式2（原点复归）
u 设备的机械原点必需采用挡块设置。
u 原点到达采用滑差比率自动判断。
运行方式3（JOG运行）
应用案例
（转载）
