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康耐视视觉助Nissan节约成本

ainet.cn   2009年02月05日

两个In-Sight 5100相机用于该生产线,分别安置在装配线旁的基础单元。每个相机都利用坚实的钢架按所要求的高度安装在基础单元。该In-Sight相机采用了康耐视PatMax®技术。PatMax作为元件的工业性能标准及特征定位软件,利用先进的几何图形匹配技术对元件进行可靠并准确地定位。即使在极端条件下该工具也可以明显地减少或消除设备的要求及费用。对于定位元件或特征,PatMax为视觉系统提供了有效的最高视觉检测率与可靠性。

 

相机提供给使用RJ-2控制器的Fanuc 6轴机器人所有信息中的至关重要的两个信息段。首先,一个来自相机的数字信号被发送至机器人,以确定玻璃变体;然后,相机将玻璃的坐标系以串行形式发送给机器人,以便机器人能在每一个周期均能在同一个位置捡起玻璃。玻璃的坐标系包含玻璃在视觉系统中的x轴、y轴和其旋转角度。(前到后、边到边及旋转)。

 

机器人根据视觉系统提供的数据定位玻璃,通过一个向玻璃边线连续滴加树脂的固定喷嘴,操纵玻璃边线,并最终将玻璃传送至操作员进行挑选的卸载位置,以适应车辆情况。坐标系由线上机器人直接定位和替换,以便其它机器人能准确获取到玻璃。

 

负责安装的项目工程师Rory McCrystal评价道,“该视觉系统提供准确可靠的读取,对我们的生产线非常重要。该系统将会更好地支持新产品推广,因为它比以前更加灵活。根据经过改善的灵活性,我们可以预见在今后的新产品推广中,所需的转换时间将会大幅度减少。”

(转载)

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