四驱动力一直是越野车的专利，然而随着人们生活水来的不断提高，对车子的驾驶乐趣追求也是越来越高，因而很多厂家为了适应的市场的需求，将四驱技术应用到家用轿车上，尤其以高档车最为突出，并且全时四驱就是随之而生的新名词。那么什么才是真正的全时四驱呢？让我们一探究竟。
要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱（PART-TIME 4WD）。分时四驱是最常见的四驱系统。之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。这也是分时四驱得名的原因。
在了解了分时四驱之后，再了解全时四驱就比较简单了。全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。因此，它可以用于任何路面。全时四驱也由此得名。 在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带2驱模式）。恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥。好的智能型分动器可以实现0－100％的动力输出变化。
目前人们谈论最多的全时四驱模式有三种，即奥迪Quattro、本田Acura（讴歌）的SH-AWD、以及宝马的X-Drive。下面我们对这三种典型的四驱模式作一个系统的讲解。
奥迪Quattro
Quattro系统的核心技术是一台Torsen限滑差速器。系统可以通过Torsen差速器实现前后扭矩比例从65∶35到35∶65线性分配，而当同桥的其中一个车轮失去抓地力并且开始空转时，驱动力则通过这个车桥的差速锁转移到另一个车轮。
Quattro的四驱系统使用了三个差速器，分别是传统的前差速器，后差速器和一个托普森中央差速器。前后差速器负责调节左右车轮的转速差，托普森中央差速器负责调节前后驱动桥动力的分配。托普森中央差速器是根据轮胎的附着力大小分配力矩的，当前轮超过了所能承受的负荷，一旦开始滑移，托普森中央差速器会马上减小对前轮的力矩分配，使更多的驱动力源源不断的输向后轮，由后轮推动车身向前运动。Quattro系统可以根据不同的情况对驱动力进行调整，假如有3个车轮陷入了泥坑完全失去了抓地力，Quattro系统会将发动机所产生的所有动力全部传递给尚有抓地力的唯一车轮，使汽车能驶出泥坑。
Quattro四驱系统的原理不算太复杂，通过纯机械原理控制四个制动器，适时对四个驱动轮进行有效制动并分配驱动力，确保四个驱动轮实现出色的加速度和转弯稳定性。
本田Acura（讴歌）的SH-AWD
2004年，本田公司推出超级四轮驱动力自由控制系统SH-AWD，并搭载到豪华品牌Acura(讴歌)产品中。
SH-AWD的工作原理是，其电子控制单元（ECU）与发动机的电子控制单元、车辆稳定辅助装置（VSA）的电子控制电源集合在一起，从VSA的ECU里得到侧向加速度、车轮转速和转向角数据，通过对这些数据的综合分析，SH-AWD的ECU计算出合理的四轮动力分配比例，并通过控制控制中央差速器和左、右两个直接电磁离合器来实现扭力的前后、左右分配。在转弯加速时，ECU可以根据侧向加速度和转向角等判断驾驶员的意图，对外侧后轮施加更大的动力，主动地提供适当的辅助转向扭力。
另外，由于都采用电子控制，只要改变ECU的电子控制逻辑，SH-AWD就可以根据需要随时升级。
SH-AWD最大的技术优势在于实现了汽车左右两侧的动力可变分配。SH－AWD通过先进的电子扭矩分配技术，实现使前后驱动力分配可从70:30至30:70，除此之外，它还实现了后轮左右两轮间的独立驱动力分配。左右驱动力分配可从100:0至0:100无级控制，这可以大幅度提高车辆在弯道高速行驶时的稳定性和转向操作的精确度，提高驾控乐趣。
由此可见，这款以电子控制为主导的全新智能四驱系统，延续了运动性、操控性和驾驶乐趣等本田一贯倡导的研发方向。
宝马X-Drive
宝马的四驱技术是自其进入SUV领域后开始发展的，目前宝马的X系统车型上均配备自主研发的全时四驱系统X-Drive。
X-Drive全轮驱动系统的核心技术是由奥地利的马格纳•斯太尔研制的分动器，以对扭矩分配进行不间断地调节。X-Drive系统根据道路情况不断改变扭矩的分配，向前后车轮传输各自所需要的扭矩，最高可达到40:60的分配比例。
行驶过程中，如果系统发现车辆可能转向不足，就会减少分配给前桥的扭矩，将几乎所有动力都输送至后桥。该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，从而可以从一开始就识别到车轮打滑。一旦出现车轮打滑，电动机会锁定X-Drive的膜片式离合器，并通过额外的驱动力矩使这个车轮拥有更好的附着力，同时空转的车轮也会得到刹车装置的有效控制。这就意味着，无论路面如何突然变化，都会有适量的扭矩被输送到抓地性最好的车轮上，即使是在部分结冰的道路上。
上面介绍的三种全时四驱模式，虽然原理各不相同，但其目的都是为了提高车辆的运动性、操控性和驾驶乐趣。随着人们消费水平的提高和消费群体的低龄化，全时四驱已经不再是SUV的专利，且越来越多的应用的普通轿车上，尤其是豪华轿车。但是，随着四驱技术的不断成熟，应用也会越来越广泛，并且这三款主流的全时驱动系统，作为全时驱动的先行者，必然会在发展四轮驱动的道路上发挥重要作用。也希望有关企业和科研单位从中吸取先进的技术，为我国的汽车工业发展做出应有的贡献。
编辑总结：
全时四驱技术作为汽车驱动领域的尖端技术，目前的应用还不是很广泛，只在一些高端SUV或高档轿车中应用。上面的三种驱动形式代表着三种不同的发展方向，三种技术各有所长，SH-AWD采用电子系统控制，确保了车辆行驶的稳定性及舒适的驾驶乐趣；奥迪Quattro则采用纯机械控制，即便是纯机械的，也可以顺畅地完成四轮驱动，在任何路况下，保证车辆有足够的动力性和行驶稳定性，可见奥迪在全时四驱方面，有着超凡的创造力；宝马的X-Drive根据电脑采集到的不同路况信息，通过分动器对扭矩分配进行不间断的调节，在此系统中，一个重要的组成部分就是动态稳定系统DSC，通过与其交换信息，来识别车轮的打滑的程度，进而完成对扭矩的分配。这三种模式的原理虽然不同，可是都代表着当今全时四驱的最新技术，不论哪一项技术在我国的汽车工业中得到应用并不断完善成熟，都会是对国内汽车产业起到相当大的的推动作用。
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