当今的通用制造和汽车制造业,越来越多的系统需要监测结合过程,如:阻焊、铆接、自冲铆接和其他装配操作。本文介绍了作为可靠过程检测的连接力的标定和分析。
连接和压装技术被广泛应用,但得到非破坏性机械测试结果在实际应用中几乎不可能。现在,通过分析力-位移的典型特征可以实现。除了使用直接测力,连接力还可以通过安装在设备表面(如铆枪)上的压电应变传感器间接来测量。内置电荷放大器的工业型传感器,设计紧凑、坚固,特别适合于生产环境。本文介绍了如何安装应变传感器,如何用预加载的力传感器进行标定。另外一种提升可靠性的方法是在设计阶段仿真连接过程,本文也给出了图例说明。

图1 在点焊机器人上的力的测量系统
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