今后，株式社会日立设备工业设备技术的这些“Intelligent Carry”自行型搬运车，将作为自动仓库和制造设备之间的材料自动搬送系统使用。而且，还同时接受了支持“Intelligent Carry”高效运行的运行管理系统的订货，并已交付。另外，叉车型“Intelligent Carry”的交付在国内外尚属首次。
株式会社日立工业设备技术(总部:东京都丰岛区、取缔役社长：东原 敏昭／以下称“日立工业设备技术”)接受了大韩民国(以下称“韩国”)的产业机械制造商Hanwha TechM Co., Ltd.(总部：韩国昌原市、CEO：金南圭)于2011年9月发来的该国汽车关联用品制造商新建工厂用于生产线的22台自主走行型无人搬送车“Intelligent Carry”订单。本公司于2011年12月交付了18台。 余下尚未交付的4台，预计在2012年3月交付。“Intelligent Carry”是一种即使没有移动路线导向，也能在电子地图上边推定自己位置边按设定路线自主走行型无人搬送车。此次是首次向海外交付，且共计是22台的大型订单。
日立工业设备技术以此次交付为契机，将以亚洲地区为中心积极推广销售“Intelligent Carry”，目标是到2015销售额达到35亿日元。
此次交付的18台叉车型“Intelligent Carry”(载重量：1t)，余下4台小型叉车型“Intelligent Carry”(载重量：300kg)预计3月份交付。今后，这些“Intelligent Carry”将作为自动仓库和制造设备之间的材料自动搬送系统使用。而且，还同时接受了支持“Intelligent Carry”高效运行的运行管理系统的订货，并已交付。另外，叉车型“Intelligent Carry”的交付在国内外尚属首次。
此次订单，是由于在识别障碍物时，可自动生成回避路线而持续移动的“自动识别障碍物功能”受到高度评价而获得的。通过该功能，可满足客户的需求――实现生产线自动化和提高生产效率。
■订单概要
■【产品咨询】
株式会社日立工业设备技术 机电一体化营业本部 物流管理营业部 松原、野口
电话：+81-3-5928-8086
株式会社日立工业设备技术 机电一体化事业本部 事业推进综合本部 西内、小野
电话：+81-3-5928-8081
参考资料
■自主走行型无人搬送车“Intelligent Carry”概要
无人搬送车是在计算机的控制下无人驾驶自动移动的物品搬送装置，广泛应用于工厂的生产车间、仓库和物流中心等处。近年来，因其顾及到环保的二氧化碳无排放运送方式而备受关注。
通常，至今为止的无人搬送车是在移动路线上设置诱导线、磁条、光笔、反射镜等导向，并通过感知来进行诱导移动的。因此，引进的时候自不必说，引进后随着布局的变更移动线路也随之变更的时候，也需要移动导向的设置工程。但是，随着多种类少量生产等需求的多样化，生产、物流现场等的布局变更也需要灵活且能迅速应对的无人搬送车。
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顺应这种需求的正是“Intelligent Carry”。“Intelligent Carry”通过所搭载的激光距离传感器取得信息，自动制作移动路线周围的电子地图的同时，具备了能自动识别所在位置的“机器人功能”。而且，通过在电子地图上设定移动路线，使之同电子地图相吻合的同时，在设定的路线上自律移动。通过使用“Intelligent Carry”，不仅不需要进行移动导向的设置工程，从而节省因工程而浪费的时间，并且即使布局变更也能灵活应对。
同时，因具有回避移动路线上的障碍物等功能，而使构建灵活的生产线成为可能。
日立工业设备技术走过近30年的无人搬送车的倾力制造历程，有着丰富的专有技术经验和实绩。 此次的“Intelligent Carry”的开发、产品化过程中，得到了有着自身位置推定技术的株式会社日立制作所（总部：東京都千代田区、执行役社长：中西 宏明）、以及具有各种特殊车辆制造技术的TCM株式会社（总部：大阪府大阪市、代表取缔役社长：荒畑 秀夫）的大力支持。
■特长
（1）由于不需要设置移动导向，因此可灵活、迅速地应对布局变更
此前，多数的无人搬送车是靠诱导线的埋设、磁条的贴付、反射板的设置等，在移动路线上设置一些移动导向是必不可少的。 因此，需要进行定位、画线(*1)作业等的安排及设置工程。
“Intelligent Carry”通过围绕移动范围运行便可自动制作电子地图，并根据在计算机上设定移动路线，实现自动运行。 为此，引进的时候自不必说，引进后的生产、物流现场等，即使布局变更，也可只通过设定计算机上的移动路线而灵活、迅速地应对。
*1 画线：将工程或机械加工时所需线条描绘在对象物体的表面上。
（2）具有回避移动路线上障碍物的功能
此前的无人搬送车，在移动路线上遇到障碍物时，只能停在原地，至清除完障碍物为止，搬送工作只能暂时停止。“Intelligent Carry”在检测到障碍物的时候，用声音来通知需要清除障碍物，经过一定时间障碍物仍未被清除的话，则可避开障碍物进行运转。
(3)在无尘室里导入的成效发挥
诱导线和磁条的诱导方式，由于是通过检测出磁场后发出控制信号，所以，有铁板等磁性物的场所无法使用无人搬送车。“Intelligent Carry”由于是根据电子地图自律移动，故也可在无尘室采用的金属格栅上移动。另外，“Intelligent Carry”也可满足无尘室对于工程所产生的灰尘非常敏感的要求。“Intelligent Carry”不需要移动导向的设置工程，仅对计算机上的移动路线进行变更即可对应布局的变更，无需特别对策。
（4）根据激光距离传感器的安全功能，可对应移动速度的高速化
“Intelligent Carry”通过将诱导用激光距离传感器同时作为安全传感器使用，在移动中可根据移动速度，对障碍物做出“注意、减速距离”和“停止距离”变换，所以，高速移动时可远距离感知障碍物，而低速移动时则近距离感知障碍物。因此，可按速度设定安全距离，从而对应移动速度的高速化。
■规格
*2 最大时速7.2km的设想条件：人与搬送车移动通路隔离；在确保人员安全的情况下；无人搬送车移动通路上没有与人共存的情况。
■主要适用场所
•机械器具制造生产线 •半导体•液晶制造生产线 •医药制造生产线
•食品制造生产线 •仓库业配送中心 •邮购业配送中心 等等
（转载）
