客户介绍
该客户为青岛市高新技术企业，ISO9001：2000国际质量管理体系认证企业，公司专注于瓦楞纸箱包装企业资源管理信息化系统、瓦楞纸板生产线生产管理系统、自动化控制系统和全自动设备的研发、制造和技术服务。
关键词：
M258、CANopen、伺服、ATV303、位置控制、多轴
工艺简介
1、订单管理功能(主要由PLC实现)
订单的编辑保存、显示、自动更新待加工订单并对用户编辑的订单保存时判断是否为合法订单，不合法不予保存并给出错误提示。
2、自动换单/排单功能(排单时间：1秒之内)
根据订单规格，自动排列分切刀、压线轮并抬放相应分切刀、压线轮，自动切换压型，自动调整吸风口位置，自动调整压线深度。
当上位机(触摸屏、生管微机)传来错误订单时，自动检测判断是否有碰刀/线，若有则不送给伺服。
3、自动磨刀、自动润滑功能
4、自动纠偏功能
自动跟踪纸边纠偏，自动跟踪色标线纠偏
5、纵切压线机设备分7刀12线、6刀10线、5刀8线等多个机型，做成了一个通用标准程序，对应不同机型时只需简单设置几个参数即可，更通用。
6、报警及异常处理完善
施耐德电气方案
1、 CANopen控制伺服时，绝大部分工作是靠SDO来实现，用到接近上千个SDO读写命令，实际调试时发现M258可以至少同时执行8个SDO读写命令。
2、实测带34台从站(68RPDO+68TPDO)。
3、程序中有大量的数据处理，使用2维、3维数组来处理，程序编写灵活方便
4、SoMachine平台PLC与屏的地址对应
（转载）
