采用全伺服的纵切应运而生，由于伺服系统具有更快的响应能力，因此在满足快速换单和降低废品率方面具有非常大的优势，而ACOPOSmulti的驱动系统 ACOPOSmulti驱动器是B&R最新一代采用共直流母线驱动技术的伺服驱动器，其标准配置的通信为100Mbps的实时以太网，在32个伺服轴的循环周期达到800uS，可以完全满足纵切系统高动态响应的需求，而系统配置了Power Panel 400系列的HMI，其集成了PLC的CPU和显示于一体，其CPU主频达到500MHz，循环周期达到200uS级别，可通过CF卡扩充程序和数据应用，因此可存储大量的工艺配方，以及系统的错误日志等参数。
一、前言
瓦楞纸板生产线是瓦楞纸箱生产企业的关键生产设备，按瓦楞纸板生产工艺，瓦楞纸板生产线由湿部设备和干部设备两个相对独立的工艺段组成，为了提高瓦楞纸板生产线的生产管理水平和效率，干部设备是达到这一目的关键，瓦楞纸箱企业应对旧生产线的干部设备进行全面升级改造，干部设备将瓦楞纸板按订单要求进行纵切压痕、横切和堆码。
瓦楞纸生产线经过数十年的发展，技术水平不断地提高，从原来的“粗犷型生产线”转而追求“高精度低废纸率高端生产线”。呈现出以下特点：
横切机精度要求越来越高。
废纸率要求越来越低。
稳定性要求越来越高。
换单频率越来越频繁。
纵切机作为瓦楞纸整线干部部分最重要的组成部分之一，纵切机的换单速度直接影响废纸率。
纵切机属于纸箱加工机械。瓦楞纸板生产线中的纵切机是干部进行纸板成品裁切的机械设备，他们的技术性能以及设备调整状况直接影响到成品纸板的裁切尺寸是否精确、压线是否破裂以及切口外观是否光滑美观。
二、新的需求产生
传统的纵切机均是采用刀和线轮采用丝杆和变频器控制的方式，由于采用变频器方式系统的响应速度较慢，因此，这会造成废品率的提高，由于在纵切换刀时的无法进行裁切，而因此通过的瓦楞纸将会无法被裁切到位，成为废品，另外，在现代的生产中，对于产品的批量变得更小，从而使得频繁的换单产生，因此，要求系统能够具备快速换单能力，并保证较低的废品率。
采用全伺服的纵切应运而生，由于伺服系统具有更快的响应能力，因此在满足快速换单和降低废品率方面具有非常大的优势，而ACOPOSmulti的驱动系统 ACOPOSmulti驱动器是B&R最新一代采用共直流母线驱动技术的伺服驱动器，其标准配置的通信为100Mbps的实时以太网，在32个伺服轴的循环周期达到800uS，可以完全满足纵切系统高动态响应的需求，而系统配置了Power Panel 400系列的HMI，其集成了PLC的CPU和显示于一体，其CPU主频达到500MHz，循环周期达到200uS级别，可通过CF卡扩充程序和数据应用，因此可存储大量的工艺配方，以及系统的错误日志等参数。
三、系统配置
3.1 ACOPOSmulti驱动器节省空间
ACOPOSmulti驱动系统较之其它市面上流行的驱动器而言更为节省空间，其设计采用紧凑型的上下通风，每个驱动单元的尺寸只有58mm，并且，每个驱动单元可以驱动两个伺服电机，因此，整个驱动单元的尺寸只有1160mm(包含电源部分)。
而X20分布式I/O也是目前市面上尺寸最小的分布式I/O单元，其尺寸只有12mm，整个系统结构简单，通过总线连接，背板总线高达12Mbps，可保证数据传输的高速响应能力。
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3.2 POWERLINK实时以太网技术
ACOPOSmulti驱动器为标配POWERLINK接口的伺服驱动系统，该应用中，共计有32个伺服电机由ACOPOSmulti双轴模块驱动－计16个 POWERLINK从站，由于POWERLINK可以采用级联方式，而依然确保多轴数据的高速交换，确保能够在0.8mS内对所有的数据刷新一遍。
四、系统优势
4.1系统扩展能力-可适应于多线多刀的控制，根据客户需求，通过POWERLINK直接连接下一个伺服驱动即可。
4.2高精度高响应全伺服控制，定位精准，排单快速。
4.3切刀、压线速度变频控制，跟随纸板速度同步调整；
4.4吸废位置自动跟随边刀同步调整，机台自动调整，磨刀、润滑自动控制。
4.5压线类型快速切换，压线深浅自动调整。
4.6标配通讯接口，方便与生管系统联网，实现自动换单与订单管理。
4.7电机和伺服互换性强。尽量减少设备停机时间，
4.8远程诊断。24小时由专业技术人员提供贴心服务。
4.9可扩展性强。可以和贝加莱的废纸刀方案衔接，做到零废纸换单。
