为了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的I-7565-CPM firmware，不仅支持更多的新功能，例如支持EDS档案，一次读取多个PDO，通过预先设定实现自动侦测并启用CAN网络上开机的从站等功能，还提供更多样化的参考范例与免费的CANopen网络诊断工具(CPMUtility)，除此之外，新版的I-7565-CPM firmware支持Guarding, Heartbeat, Boot等事件触发的callback函式，这些新功能让I-7565-CPM更有弹性，更有效率，也更为强大，让使用者更容易上手。
注意: 新版(2.01以后版本)的firmware与driver与旧版(版)不相容。
I-7565-CPM新增功能与特性:
• 每个I-7565-CPM最多可以控制127个从站设备。
• 支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议。
• 可以有5组的SYNC信息同时传送。
• PDO的设定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type。
• 可设定I-7565-CPM的站号，实现部分的从站功能。
• 提供I-7565-CPM聆听模式的功能以监听CANopen网络。
• EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event信息支持事件功能。
• 提供节点扫描功能, 可扫描CANopen网络上的所有实体从站。
• 支持一次取得多个PDO数据的功能。
• 支持读取超过1MB数据的SDO Upload Segment Protocol。
• 支持EDS档案的使用。
• 通过预先设定实现自动侦测并致能CAN网络上开机的从站。
• 提供VC6, VB6, , 和C# .NET的范例程序。
• 提供CPMUtility工具软件，可协助检测CANopen网络。
• 提供固体更新程序，可通过USB更新固体。
I-7565-CPM新旧版本比较:
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项目与功能 |
新版(V2.01以后版本) |
旧版(版) |
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支持从站 |
最多127个 |
最多10个 |
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EDS档案 |
有支持 |
不支持 |
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PDO读取功能 |
可一次读取数个PDO |
一次只能读取一个PDO |
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SDO读取功能 |
支持1MB以上的数据读取 |
支持50 Bytes以内数据读取 |
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NMT错误控制 |
Guarding, Heartbeat |
Guarding |
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整体效率 |
Binary传输, 较字符串快2倍 |
字符串传输, 效率较差 |
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事件功能 |
Boot, Guard, Heartbeat |
无事件功能 |
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聆听模式 |
有支持 |
不支持 |
|
Firmware Update |
USB cable, easy update |
Special cable, complexity |
• V2.10版之后可支持I-7565-CPM。
• 支持同一CANopen网络上同时使用多个I-7565-CPM。
• 自动搜寻CANopen网络上的所有从站设备。
• 支持加载EDS file使用。
• 提供NMT, SDO, PDO, SYNC, EMCY等通讯协议的设定与使用。
• 提供动态配置PDO的功能。
• 提供EMCY, Node Guarding Event, Heartbeat Event等重大事件的Callback函式以便于及时检测。
• 支持I-7565-CPM (v2.01以后)、I-7565-DNM、PISO-CPM100(U)、PISO-DNM100(U)、PISO-DNS100(U)。
• 可显示出目前Firmware与欲下载Firmware的名称与日期，避免下载错误。
您可以参考以下网址获得更多关于I-7565-CPM与其他CANopen产品的信息：
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CANopen Master Products | |||
|
Interface |
CAN Port |
Product Name |
Description |
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PCI |
1 |
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Built-in CANopen Master Firmware Communication Board |
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1 |
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CAN bus Universal PCI Board | |
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2 |
| ||
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4 |
| ||
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X1 PCI-E |
2 |
|
CAN bus X1 PCI-Express Board |
|
PCI-104 |
1 |
|
CAN bus PCI-104 Board |
|
2 |
| ||
|
PC-104+ |
2 |
|
CAN bus PC-104+ Board |
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PAC |
1 |
|
CANopen Master I-8K Module |
|
1 |
|
CANopen Master I-87K Module | |
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USB |
1 |
|
USB-CANopen Master Converter |
其他CANopen产品:
关于泓格科技
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由台湾工研院资深研发工程师陈瑞煜先生创建，一直专注于自动化硬件和软件产品的研发，目前已建立有完整的工业自动化解决方案及完善的售后服务。
泓格的产品线包括基于PC总线的模拟量 I/O、开关量 I/O、计数器/频率、运动控制等板卡；分布式I/O模块(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可编程自动化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可编程自动化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可编程自动化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信号调理模块-SG-3000系列等。
泓格科技总部位于台湾新竹工业区，全球分公司位于美国洛杉矶、德国斯图加特以及上海。而研发中心则遍布于台北新店、台北板桥、新竹、台中以及高雄。泓格科技拥有研发工程师百余人之多，为目前台湾同业里研发投资规模最大的一家公司。
泓格科技中国分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市静安区。在北京、深圳、武汉、成都、南京和哈尔滨均设有办事机构，为中国的用户提供市场运作、客户服务、维修维护、技术支持、产品培训、物流配送等。
（转载）
