"我们采用USB摄像头、PXI硬件、LabVIEW和NI视觉助手开发了一个手势识别系统。"
- Yang Hao, Tsinghua University
The Challenge:
开发一个互动360度立体三维影像系统，可呈现视觉模型与真实物体，观看者无需使用眼镜，价格也十分合理。
The Solution:
开发拥有如下3个组成部分的三维显示系统： 收集、处理以及三维显示。
Figure 1. 三维显示系统
3D电影增强了深度知觉的光学幻象，但必须使用眼镜才能观看，而且电影院内的观看角度有限。 立体显示系统或3D电视机大多价格昂贵，没有交互功能。 这也意味着，创造一个无需使用眼镜、价格适中且能呈现视觉模型与真实物体三维图像的互动360度立体显示系统，是一项巨大的挑战。
我们的系统包括三种类型的采集功能，包括建立视觉模型、NI 1764智能相机和转台非实时采集真实物体、以及4个USB摄像头捕捉真实物体的实时图像。
虚拟模型
为了获取虚拟模型，我们采用了NI LabVIEW软件来读取虚拟三维模型文件并设定参数值 ，如图2.2所示，我们将不同的方向采集到的4张模型图组合在一起，形成一张图片。 又如图2.1和图2.3所示，新创建的图像被投射到一个倒置的金字塔光学结构上。
Figure 2. 成像原理
Figure 3. 虚拟模型显示
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Figure 4. 虚拟模型三维显示项目
手势识别
我们采用USB摄像头、PXI硬件、LabVIEW和NI视觉助手开发了一个手势识别系统。 系统捕捉一只手的图像序列，以此判断它的移动，我们可以采用此信息来控制三维显示。 举例来说，如图6所示，单手滑动可以控制图标的旋转，两只手则可以控制图标的缩放。
Figure 5. 手势识别
Figure 6. 采用视觉助手查找图片中的对象
Figure 7. 手势识别项目
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非实时采集
非实时采集系统依靠于一个NI 1764智能相机和一个PXI控制的转台。 将物体放在转台上，并在其旋转时拍摄图像，我们可以获取各个方向的物体信息，然后选出我们想要用来显示三维图像的四张图片。
Figure 8. 非实时采集系统的硬件
Figure 9. 图像采集
Figure 10. 真实物体三维显示
Figure 11. 非实时采集系统项目
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实时采集
我们在物体周围放置着4个USB摄像头，使用PXI和NI图像采集软件采集四个不同方向的实时图像。 然后我们就对这些图像进行处理，以光学结构显示三维图像。
Figure 12. 实时采集系统界面
Figure 13. 实时采集系统硬件
Figure 14. 实时采集系统硬件
（转载）
