机器概述
压延成型是热塑性塑料主要成型方法，它将已熔融塑化好的接近黏流温度的热塑性塑料挤进两个以上的平行辊筒间，使物料在通过旋转的辊筒时承受挤压和延展，使其成为规定尺寸的连续片装制品。板材、片材和薄膜的生产工艺中方法有很多种, 常用的工艺有压延法、层压法、浇注法、和挤出法。下图就是一条典型的板材压延生产线。
控制要点
● 板材压延生产线上共有13个传动点,1#辊、2#辊、3#辊、4#辊、5#辊、6# 辊、1# 剥离、2# 剥离、3# 剥离、压光辊、1# 冷却、2# 冷却、牵引。每个传动点均由变频控制, 相互之间必须有严格的速度要求
● 2#辊为主驱动,其他传动点跟随，且必须保证严格的速度差值，从而保证板材所要求的延伸
● 系统需要有配方功能 , 根据产品的不同 , 存储和调用不同的工艺参数如牵伸比等
● 温度 PID控制，控制精度要求 ±1℃
控制系统图
控制实现
● 人机界面采用施耐德电气10寸XBTGT触摸屏，65000色真彩色可以随心所欲的实现各种图形显示，强大的配方管理功能可完成上百种配方存储，满足客户生产不同产品的需求
● 主控系统采用施耐德电气的 M238PLC，8 路温度控制模块，实现 20 多路温度 PID 控制。同时 PLC自带CANopen 主站功能，通过CAN 总线连接其他所有变频器便能构成一个完整的控制系统，而且通过CAN 总线可以方便地读取各从站速度给定、实际速度、电流扭矩等参数值。CANopen 总线1M的高通讯速率，使得各个传动点速度牵伸跟随性强，控制响应迅速，保证了板材压延生产过程的稳定牵伸
● 主驱动器采用施耐德电气高性能的 ATV71 变频器，ATV71 采用闭环矢量扭矩控制方式，通过 PLC 计算卷径，扭矩计算，实现无张力传感器模式下的恒张力收卷，省掉了张力控制器，既节省了成本又实现系统高度集成化
总结
设备通过施耐德电气整体解决方案的应用，报警管理和故障处理上实现了系统化管理，总线应用也避免了现场模拟量干扰问题和故障点多的问题，提高了机器运行的可靠性和稳定性。
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