摘要：本文主要介绍汇川综合产品在陶瓷行业自动捡砖机设备的应用，结合客户所需，采用汇川MD210变频器“S”曲线功能，平稳控制捡砖机启停动作，并结合陶瓷发展的趋势，汇川可提供物联网加视觉系统的操作模式，方便客户日后对陶瓷机械的管理和维护。
一、自动捡砖机介绍
自动捡砖机是陶瓷机械设备的一种，比较常见，用于抛光瓷砖分级分色后捡砖的最后一道工序。
自动捡砖机的作用：将经过抛光、磨边后的抛光砖，在人工分级分色处理后，进行捡砖操作。
自动捡砖机主要是由摆臂和传送小车构成。顾名思义，自动捡砖机机就是按照陶瓷生产工艺要求，由变频器控制的摆臂电机，将在釉线上传送的分级分色处理后的瓷砖捡到移动小车上，在移动小车的配合下将同一类型的瓷砖，放在一起送到包装机打包。
图1 自动捡砖机机
全新设计的捡砖设备，其驱动设备采用目前最先进的MD210变频器 “S”曲线功能，使得设备在运行稳定性、控制精度、运行速度以及智能化方面都具有不可比拟的优越性。
二、工艺介绍
2.1捡砖机的结构组成：
从进砖(分级分色)往移动小车(放砖工位)方向看，整个设备可以分成这几块： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①：传送部分：电机控制，用于人工分级分色处理后的瓷砖运送到捡砖机工位处，等待捡砖。
②：分捡部分：人工按钮盒，在人工分级分色处理后，由单独一人进行操作，对瓷砖进行分类。
③：顶砖部分：气缸控制，将该工位负责的砖顶起，等待摆臂捡砖。
④：摆臂部分：电机控制，顶砖部分工作后，摆臂正转进行取砖。
⑤：夹砖装置：气缸控制，摆臂部分工作后，夹砖装置工作，将砖夹稳。
⑥：翻砖装置：电机控制，将平行于釉线的瓷砖旋转90°，便于放在移动小车上。
⑦：移动小车：电机控制，每捡一片砖小车后退一块砖的距离，待装满砖后将瓷砖送到包装机处。
图2 八工位拣砖机俯视图
由摆臂，翻砖，移动车，升降，升降夹砖，摆臂夹砖，挡砖，顶砖，对中，隔砖等动作组合完成一次捡砖动作，其中主要动作都是由汇川MD210变频器控制相应电机完成动作要求。
2.2技术指标
摆臂：运行平稳，加减速响应快;
急停时可立即停止，不许有过冲现象;
摆臂速度与瓷砖规格，减速机，安装方式等有关。
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三、汇川自动捡砖机解决方案
3.1 电气原理示意图
3.2设备规格配置
传动装置：
电气装置：
注：以上产品数量全是两个工位的配置，一个拣砖机系统通长设置八到十二个工位。
电源：三相380V/50Hz
压缩空气消耗：4L/Min 0.6~0.8Mpa
捡砖速度：800*800砖 8~12块/min;600*600砖 10~15块/min。
四、汇川变频器应用于陶瓷捡砖机上的优势
1、PCB采用加厚涂层处理，端子采用镀蓝锌处理，防腐蚀性好，独立风道设计，散热好，减少粉尘进入PCB，极大适应陶瓷行业;
2、采用过流过压机制算法解决快速启停不报过流过压故障，捡砖机工艺无需接制动电阻;
3、优异的“S”曲线功能，保证工作时平稳启停;
4、多段速控制，随心所欲改变速度;
5、AI端口可当DI端口使用，增大DI点数;
6、Modbus485通讯，操作简单方便，可通过触摸屏随意更改频率;
7、采用第四代最新封装工艺的IGBT模块，母线电容结温105度，在保证可靠性的前提下体积更小;
五、汇川变频器调试现场
图3 标华捡砖机在宏威陶瓷厂调试
图4 捡砖机控制柜
图5 标华设备厂调试现场
（转载）
