目前,位于慕尼黑的 Meiller 电梯门工厂每年生产 80000 个门扇,并呈增长趋势。其特点是:几乎没有一个门扇是相同的。人员电梯和货物电梯始终采用按客户要求量身定制的解决方案,可根据建筑物技术情况进行精确调整。Meiller 公司可提供任意尺寸的门扇。
如今的小批量甚至最小批量以及各种各样型号的作业要求具备能顺利地适应这些需求的生产设备,而KUKA KR QUANTEC 机器人便是最佳的选择。使用两个 KR 150 R 3300 prime K 型号的库卡 QUANTEC 机器人,其按程序执行的生产步骤为:凸焊、点焊、搬运、冲压、成型以及最后放置已安装完毕的门扇。 搬运超大尺寸的门扇对于最大负载能力 150 千克以及作用范围 3301 毫米的 KR QUANTEC 来说完全不成问题。

为了能掌握各种加工技术,Meiller 电梯门公司始终采用参数化的加工程序。在启动设备前,操作员只需选择门扇的材料(不锈钢、 镀锌钢或热镀锌钢)以及长度和宽度。其它一切由机器人控制系统KR C4控制。KR C4 不仅计算包括碰撞监控在内的机器人运动,还有各焊点的参数和位置、所需冲压的次数和位置以及夹紧装置的位置。

将KUKA机器人用于电梯门的生产不仅可以获得最大的灵活性,而且还可以在生产质量方面树立标准。KR QUANTEC 焊接机器人和所使用的焊接技术可确保完美焊接以及精确定义能量输入。板材在焊接时仅保持微温。几乎不会再产生热变形,也不会再出现翘曲和扭曲。
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