现在大家通常将1969年第一台PLC Modicon084的使用作为工业3.0的起点。那么第一台PLC的诞生，背后有哪些故事呢?
这得从汽车工业说起。
上世纪60年代，美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，而传统的继电器控制装置存在很多缺陷。1968年，美国通用汽车公司(GM)提出使用新一代控制器的设想，并在招标书中提出了10项开发要求。最终，三个公司脱颖而出入围了评标阶段。
对于选择哪个产品，通用汽车公司内部陷入了激烈的争持。作为此次项目发起者的Hydra-Matic传动部门包括电路系统小组和计算机小组，两个小组有不同的支持对象。
那就测评吧。
1969年6月，DEC公司的PDP-14被安装实施，用于控制齿轮研磨机。结果扑街。PDP-14最大的问题是，如果修改程序，DEC必须将控制器内存从客户工厂拿走，处理之后再还给客户。针对存储数据的需求，PDP-14是只读的，不能满足要求，并且不提供布线表的程序列表。
Bedford和3-I的表现却很好。
3-I公司将其方案以及复杂的编程，用于正离合器生产线的控制，运行的非常完美。Modicon084的编程语言与当时大家熟知的继电器梯形图逻辑类似，这样新产品的推广过程就会非常顺利，而且培训和支持的费用也比较低。另外它安装在硬质外壳内，提供电厂车间层面的保护。
最后通用汽车选用了Modicon084，这才有了第一台PLC。当然还有一种说法是，DEC公司的PDP-14才是真正意义上的第一台PLC。
1971年3-I被Allen-Bradley收购，1985年后者被罗克韦尔国际公司收购，2002年更名罗克韦尔自动化。而Bedford Associates 是Modicon公司的前身，历史上曾数度更换东家，1996年投身施耐德电气麾下。
