REMOTE TCP功能即远程TCP功能，使用此功能可使机器人手臂夹持工件至固定在地面上的TCP(如胶枪、打磨机等)处进行相关作业(如涂胶、打磨等)，并保持运动的稳定性和轨迹的恒定性。
使用REMOTE TCP，有以下特点：
由于TCP相对于地面是固定的，因此工具的校准更容易;
机器人无需携带很重的工具;
即使不使用REMOTE TCP功能，仍可以通过移动机器人夹持的工件来进行相关作业。但如果旋转工件，工具不能做相应的动作。
有无REMOTE TCP，最直观的体现在旋转工件方面，如示意图所示：
随着工件位置的变化造成的旋转中心的改变，机器人不能绕着旋转中心旋转
机器人可以绕着使用REMOTE TCP示教出来的点旋转
那么使用REMOTE TCP，能给操作者带来什么好处呢?
第一，能轻易地进行示教操作。
第二，减少示教点。
第三，运动轨迹相同。
REMOTE TCP的设定较为容易，设定的方法与用户坐标系类似，使用时只需要在TP程序中添加RTCP指令就可以了，如下图所示：
在使用REMOTE TCP的过程中，需要注意的是不能在关节运动和腕关节运动下使用，且不支持与Line Tracking等功能一起使用。REMOTE TCP，可以大幅减少示教时间，使用起来非常的方便。
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