机器人点检保养，编码器更换流程

　　一、编码器拆卸

　　1.关闭机器人找到编码器对应的马达，用内六角拆掉编码器线的保护罩

　　2.拔掉编码器线

　　3.用内六角拧掉编码器上面的四个固定螺丝注意不要拧错了，如果不确定可以先拧下来以后比对一下长度再继续

　　4.小心地把编码器拔下来(注意不要把密封圈弄掉了)

　　5.可以看到马达端面上的键槽和编码器端面上的健

　　二、编码器安装时需要注意的地方：

　　1.对准键槽和键，不能歪否则装不进去

　　2.对准温度采集装置的针脚

　　3.确认密封圈没有丢失，安装过程中没有变形

　　4.螺丝均匀拧紧

　　5.其他与拆卸过程相反

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