工艺说明
你知道吗?
我们平时喝的饮料瓶
最初是长这个模样的
叫做【瓶胚】
我们首先会将它们一个个的
送入【加热机构】进行预热
接着，会出现几个“大爪子”
将预热好的瓶胚取出
送入到已经做好的吹膜中
对其内进行高压充气
经过吹拉之后，
就变成我们所熟悉的样子咯
用户课题
01.取胚速度难以提升
用户设备的PLC无Motion功能
同步控制功能实现复杂
需要对加减速进行处理
从而导致变轨轴动作不平滑
当前的取胚速度在8000瓶/时
02.不良品率较高
用户设备无传送链位置记忆功能
纯靠程序的计算，容易导致定位不准
一旦“大爪子”抓取的位置有偏移
可能“伤到”瓶胚，使其变形、损坏...
控制关键点
★ 通过电子凸轮控制，实现快速取胚
瓶胚传送机构处的编码器
和瓶胚抓取机构处的伺服系统
两者进行电子凸轮同步
使用NX1P内置的MC_GenerateCamTable功能块
实现修改电子凸轮的功能，可根据用户设置的参数值
自动确定凸轮表的特征点，参数设定更简单
另外，还能够对生成的凸轮表进行检查
避免超出移动范围，安全生产
使用NX1P内置的MC_Camln功能块
最终，实现电子凸轮同步控制
通过电子凸轮同步控制
使得【传送】、【抓取】两个环节之间
不存在等待时间，实现无缝连接
并且定位更精准，再也不必担心“碰伤”瓶胚
NX1P方案配置
配置方面采用的是
“NX1P控制器+1S伺服+NB触摸屏”
NX1P内置的强大功能块
无需复杂编程，即可轻松实现电子凸轮功能
更多价值
1.省配线、省空间化
NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线，并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。
2.统一的编程环境
通过Sysmac Studio进行编程设定，并可以通过FB简单实现编程。
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