位置信息存储机器人的位置和姿势，在动作指令生成时，位置信息同时被记录。位置信息包括基于关节坐标系的关节坐标值、基于用户坐标及工具坐标的直角坐标值。标准设定下将直角坐标值作为默认位置信息使用。
一、进入位置信息界面
按下 [ EDIT ](编辑)键
进入程序编辑画面
移动光标至位置编号上
按F5【POSITION】(位置)显示位置信息，再按F5【REPRE】(形式)，可切换位置数据类型
● Cartesian(直角)：直角坐标系
● Joint(关节)：关节坐标系
二、位置信息含义介绍
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（转载）
