通过quickly capture功能，可以采集到Master encoder X7口的index信号，通过变更也可以采集到Motor encoder的Index信号，以下范例是对X7编码器数据每圈清零：
index信号到时，执行某段程序
sample(index信号到时，清零主编码器的数值)
20段程序
21c00220 = 0
21c00120 = 8021 (0x80xx---调用的程序xx)
21段程序
25090620 = 0
重点说明：要使检测有效，每次执行完后，必须将21c00220的数据清零
（转载）
