上海首翊自动化科技有限公司是一家位于上海宝山的高档码垛机、贴标机及非标设备的专业制造公司，承接了世界某知名冰激凌品牌的生产线项目。
冰激凌生产除了要保障食品安全外，生产设备也要符合机械安全要求，防止操作人员受到伤害，因此首翊作为专业的设备供应商选择与全球安全专家皮尔磁进行合作。
挑战
工作温度需在-10摄氏度至0摄氏度之间
整个冷库冰激凌生产线，需在-10摄氏度至0摄氏度之间工作，外侧安装安全光栅进行防护，因此光栅须耐一定的低温。
此外，生产线分多个站点，每个站点有2路急停、6个安全开关、1对光栅用于安全防护，所有的安全回路都要达到EN ISO 13849-1安全性能等级PL d级。
因为需要监控的安全外围设备较多，若使用传统安全继电器的方案，逻辑控制元件的使用量会非常大。
冰淇淋生产线
优势
针对光栅需耐低温，且安全等级只需PL d(最高PL e)，皮尔磁推荐：
世界首款3级光栅PSENopt II
它是PL d等级的最性价比之选，并能在零下10度的环境中正常工作。
世界首款3级光栅PSENopt II
安装PSENopt II的码垛机
针对安全点数较多，使用安全继电器的费用较高，且接线复杂的问题，皮尔磁推荐客户使用：
小型控制系统PNOZmulti 2
它介于安全继电器和安全PLC之间，比普通安全继电器方案更经济;
其图形化软件的配置，零编程基础也能快速上手，不是一般的方便灵活。
小型控制系统PNOZmulti 2
合作
客户最终选择了3级光栅PSENopt II+小型控制系统PNOZmulti 2的方案。能为客户提供最合适的方案是小皮最看中的，如果你要问小皮什么是合适，那就是：专业、安全、省心。
（转载）
