等了一个多月，美国国会终于在9月6日通过自驾车法案。法案通过后，车商将被允许让未接受旧有汽车安全标准检核的自驾车上路测试，预计3年后每年可以让10万辆自驾车进行道路测试。
能源与商业委员在7月19日通过自驾车法案的最终提案版本后，于众议院休会结束后表决，于9月6日表决通过。现行联邦法中，车商必须满足75个安全标准才能上市，但这些标准大多基于有驾驶人的前提，不符合自驾车未来可能的技术发展、也不适合用于监管自驾技术。自驾车法案通过后，车商将不用再等待通过现在针对燃油车所订的安全表准，就可以让自家研发的自驾车上路测试。初期将开放1年最多2万5千辆自驾车进行路测，预计3年后将开放至10万辆。
法案也提到，各州可以自行订定登记、许可证发行、自驾车责任归属和安全检查等州内规则，但不包括规范自驾车的性能标准。车商方面，须向美国监管机构提交安全评估报告，以及须展示自驾系统的功能──包括故障时的安全功能都能被预期。
通用(GM)、Google、福特(Ford)、特斯拉(Tesla)等车商都希望国会能让各州放宽自驾车测试的限制，多数议员也认为，要让美国持续在创新和科技上领先，必须重视自驾车的发展。另外，美国每年超过3万起的交通事故，有近95%属于人为疏失，若自驾车技术成熟，也能为国民带来更有保障的交通环境。
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