一 引言
目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机(注塑机)，妇女，儿童用品生产线，有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171(最多4轴)，A172(最多8轴)，A173(最多32轴)和A273(最多32轴)，Q系列包括Q172(最多8轴)和Q173(最多32轴);值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以最多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中,可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化(包括SV13，SV22，…….)，决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
二.工作机械构成图
三.动作说明
(1)上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字;
(2)伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作;
(3)在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退;
(4)上述过程在归零之后一直重复进行。
动作地址示意图：
四.系统构成
五.输入输出点的分布：
X0：两轴归零; X5：启动;
X1：停止; X3：一轴点动正转;X4：一轴点动正转; X6：一轴点动正转;
X7：一轴点动正转; X15：实模式向虚拟模式转换; X8：当前值设定;
X9：虚拟轴一点动正转XA：虚拟轴一点动反转;XC：虚拟轴二点动正转XD：虚拟轴二点动反转D110：CLUTCH ON地址; D120：CLUTCH OFF地址;
D130：轴1的转矩限制;
D132：轴2的转矩限制; D100：模式设定;
M100：CLUTCH ON/OFF标志;
D140：滑行量;
XB：满足在电线上动作条件
六.机械模型
机械设定参数：
[连接齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[终端齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助伺服马达]
辅助输入轴号：2
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[伺服马达]
虚拟输入轴号：1
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[roll-2]
输出轴号：2
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[roll-1]
输出轴号：1
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[Clutch参数]
控制模式：地址模式
模式设定：D100
ON/OFF指令：M100
ON地址设定：D110
OFF地址设定：D120
平滑方式：定时
平滑时间：0
七.参数
八.伺服程序
九.部分PLC程序
十.结束语
同步控制中，驱动模型，传输模型，输出模型可以有多种选择，本文想作为抛砖引玉，选用的模型可能不是最佳，但可以说明问题。
（转载）
