ER_RobotStudio正式升级为ER_Factory，支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真(AGV、输送系统、Buffer等)、CAM功能(喷涂、切割、打磨等)、外部传感器功能(激光视觉、点云处理等)和生产线连线功能等，墙裂推荐大家体验!
Get软件：ER_Factory
详细步骤如下
步骤一：打开
埃夫特官网
(埃夫特官网下拉页面)
步骤二：点击工艺软件
进入介绍详情页
(可别找错位置了)
步骤三：滑动鼠标至文章顶端
点击下载按钮
安装程序
(大功告成啦)
介绍一下
埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、工业机器人离线编程、生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前具有的功能主要有以下几个方面：
01、运动机构的自定义
用户可以使用软件进行运动机构的自定义，
指定运动机构类型(机器人、夹具、设备等)。
02、机器人离线编程
用户可以使用软件对机器人进行离线编程，
添加后置处理功能;
仿真夹具的关闭与打开过程，相应的输出IO指令;
支持三维环境中设备位置与现场位置的标定;
可对搬运、喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生产工艺进行离线编程,
市场主流国外品牌及国产品牌机器人均可使用。
03、生产工艺过程仿真
长期以来，
软件可以对工装设备、物料输送设备(传送带、输送链、AGV等)、
物料存储设备(托盘、料架等)进行生产过程以及工件的搬运进行仿真;
计算工艺流程节拍及相关生产信息数据的收集。
04、CAM功能
CAM模块可以提取模型轮廓曲线、曲面信息进行加工路径的计算，
生成机器人运动轨迹。
05、其他功能
操作界面中英文切换;
支持Windows 7、10系统;
CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式;
具备二次开发接口，用户所需要的功能提供定制接口。
机器人编程方式又分为示教编程和离线编程。目前，在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。
示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有：
● 机器人的示教编程过程繁琐、效率低
● 示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂路径难以取得令人满意的效果
● 对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力
与示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：
● 便于和CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化
● 离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程
● 使编程者远离危险的工作环境，改善编程环境，使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程，为修改机器人程序带来便捷
ER-Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，基于优秀3D内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能，能够完成比较复杂的CNC功能。支持定制，主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊等行业。
【搬运、码垛】
Ø 搬运节拍仿真
Ø 可以根据现场位置进行3D环境中物料的摆放
Ø 在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程
Ø 根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作
Ø 搬运程序的可行性验证，碰撞检测等
Ø 机器人运动范围验证
【喷涂】
Ø 喷涂节拍仿真
Ø 喷涂效果的仿真验证
Ø 完成喷涂机器人程序离线编程
Ø 根据工件模型创建三次样条线轨迹，保证运动轨迹的均匀度
Ø 喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点
Ø 可以创建各种规则形状的轨迹线
【打磨】
Ø 验证打磨节拍
Ø 完成现场设备位置标定
Ø 完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程
Ø 进行打磨程序仿真验证及速度设定
Ø 自动提取工件模型轮廓数据
【机械加工】
Ø 自动完成镗孔，平面铣削程序的编程
Ø 通过导入刀路轨迹生成机器人程序，用于零件加工
此外，对于复杂的模型还可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码，通过CAD文件输入，生成文本轨迹完成绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功能。
（转载）
