一、背景
处理对象：LR Mate系列机器人。
该系列机器人有三根皮带(J3轴，J5轴，J6轴)，皮带随着使用可能会出现磨损松动，所以保养时需要对该型号机器人的皮带进行张力检查。
具体操作方法如下：
二、使用工具清单
三、检查部位和对应参数
3.1 LR Mate 200IC检查部位和对应参数(以下图片可点击放大)
3.2 LR MATE 200ID检查部位和对应参数
四、具体检查步骤
下面以LR Mate 200ID机器人的J5轴皮带为例。
以上是皮带检查的全部过程，完成后对现场做好5S工作。
五、张力计测定条件的保存和读出
每一台机器人有三根皮带要测量，需要三组条件。一个一个输入会比较繁琐，这里使用张力计的测定条件的保存功能(最多10组条件，NO:1-10)。
六、作业中安全用品一览
安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
（转载）
