FLEX-6-NANO是一种紧凑、集成型EtherCAT控制器，支持多达64轴运动。
功能特点
■ 双核1GHZ Arm处理器2 - 64轴
■ 1 GBit DDR3内存
■ 1 GBit快速串行闪存，可存储程序、VR和Table数据
■ 内置长效实时时钟
■ 内置Ethercat耦合器，可直接访问Trio的Flexslice从站
■ 最小循环周期为125us
■ Motion Perfect支持现场编程
■ 高性能、灵活的拓扑、配置简单
■ 总线周期与控制器伺服周期同步
■ 采用EBUS系统，EtherCAT协议可完全传输到每个模块
■ 采用EtherCAT分布式时钟，I/O功能与运动紧密同步
■ 多个实用的嵌入式连接头，无需转接板
■ 用户可在模块上放置标签以区别不同用途的模块
■ RoHS、CE和UL认证
产品描述
Flex-6-Nano可直连到Trio Flexslice系统，无需EtherCAT耦合器(P366)。通过增加一个Micro SD卡，其内存可扩大到32 GByte。
Trio Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了功能强大、高速且灵活的解决方案。EtherCAT循环周期最小为125μsecs。总线耦合器采用EBUS技术，把所有子模块带入EtherCAT网络，同时保持稳定性能。
Flexslice模块支持数字量和模拟量I/O接口以及脉冲方向输出运动控制模块接口(采用合适的驱动技术，可对步进和伺服电机进行精确的位置控制)。
数字量I/O模块有高速性能。此外，模拟量I/O模块和轴模块可用于安装高性能的定制系统。如果需要，此系统可以远离主站放置。所有Flexslice模块都支持主站自动寻址以自动检测和配置初始化模块。总线耦合器支持多达16个输入和输出模块，这些模块带正机械锁和总线连接器，通过底板可连接EBUS。Flexslice模块可用导安装。
产品规格
■ 多任务操作系统
■ 综合运动库
■ 支持TrioBasic编程语言
■ 支持IEC611-3编程语言
■ 支持UNIPLAY HMI
■ 支持机器人功能
■ 支持多个协议进行通讯
产品型号
01、Flex-6-Nano可通过EBUS端口直接连接Flexslice系统。
02、为了便于识别，每个Flexslice模块都有一个方便且可拆卸的标签。只要把标签放入到模块顶部的槽中或从槽中取出标签即可。
03、通过接入Micro SD卡，控制器内存可扩大到32GByte。
04、EtherCAT从站节点可通过EBUS和EtherCAT接口连接(下面的为RJ45接口)。采用CSP、CSV和CST操作模式，可支持64轴运动控制。从站连接总数多达128个节点，包括I/O和复杂的设备。
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