运动控制

纳博特斯克机器人用减速机RV系列应用案例讲座(一)

ainet.cn   2018年08月24日

  精密减速机是工业机器人的核心零部件之一。在之前的讲座中,我们介绍了精密减速机RV的产品特点,选型参数,使用注意以及配套润滑油脂的相关知识。

  但是由于减速机RV产品种类众多,如何根据产品特性,去选择一款合适的产品来匹配实际应用,也是目前机器人及自动化用户所面临问题之一。

  精密减速机RV根据产品结构以及其附件分为三大产品线

  • 组件型减速机:没有任何附件的减速机单体,设计自由度高,可适用于各种应用场合。

  • 齿轮箱型减速机:附带法兰连接件的减速机产品,帮助用户省去了连接件设计,方便用户使用。

  • 执行器:减速机+法兰+伺服电机的组合,基本上只需要直接安装上就能立即使用的产品。

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