90年代至今，随着改革开放，人们生活水平逐日提高，居住条件的改善和水、电、气等配备设施进入厨房，种类繁多的炊具产品进入千家万户。然而炊具涂层的喷涂主要由人工完成，因此存在生产量小，成本高，并且工艺调试时间长的缺点。而采用机械化形式的定枪喷涂方式存在油漆利用率不高的问题。
钱江机器人炊具喷涂系统
炊具喷涂系统主要由喷涂工艺包、外部轴跟踪工艺包以及油量称重及流控系统组成。喷涂工艺包可实现喷涂程序模块化，工艺高度集成化，可在线修改喷涂路径及参数;外部轴跟踪工艺包采用由机器人控制器内部控制外部轴的方式，同步跟踪支撑链上工件的位置，始终保持机器人动作与工件之间的位置关系，从而保证喷涂质量，提升涂料利用率;油量称重及流控系统可实现对喷枪流量控制以及油量称重和机器人控制器集成。
QJR6S-1喷涂系统
三联轴机器人采用工业机器人QJR6S-1，其性能特点为：结构紧凑，机身轻巧，工作空间大，响应速度快，重复定位精度高;搭配跟踪功能通讯卡，流量控制卡和流量监控卡，可适应不同集成需求;装配有外部跟踪轴，可选配地轨或天轨。
QJR6S-1机器人喷涂系统各项性能支撑下，喷涂系统可实现多项功能：
1、在线跟踪功能
始终保持机器人动作与工件之间的位置关系，从而保证喷涂质量，提升涂料利用率。
2、快捷喷涂控制功能
直接输入点位，方便产线换产以及现场调试;可根据锅的直径，高度，自动拾取点位信息;能够编辑，自由组合喷涂路径，根据路径，自动生成运动程序，形成喷涂的工艺文件;可在线修改参数，降低停机时间。喷涂控制界面如下图所示。
3、设备实时数据显示功能
实时监控当前机器人状态，动作完成时间等。实时数据显示界面。
4、涂料使用量监控功能
监控单次喷涂的涂料使用量以及批次涂料的平均消耗量，为改善工艺提供依据。涂料使用量监控界面。
5、工艺文件的云平台数据接口功能
输入产品订单号可调用预设程序以及供油参数。
（转载）
