灵猴机器人直线电机应用

　　客户痛点

　　◆原方案采用KK模组搭建，无法满足速度及精度要求，空间利用率不足

　　◆XY轴加速度2g，Z轴加速度4g

　　◆速度2m/s

　　◆重复定位精度：±3μm

　　设计

　　◆吊装结构，3组XYZ，9轴直线电机联动

　　◆上侧用天然大理石，保证零件加工精度

　　◆垂直模组，采用专利配重技术，高速运行效果更好

　　◆轻量化处理，加工后进行深冷处理，去除切削应力，保证良好的力学性能

　　成果

　　◆灵猴研发团队设计方案，在满足客户的技术要求的同时解决客户的项目痛点，并且能提前完成项目交付

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